کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های کانونیکال برپایه رویتگر اغتشاش در حضور نامعینی و اغتشاش

در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های کانونیکال† بر پایه رویتگر اغتشاش طراحی میشود. فرض شدهاست که در سیستم نامعینی و اغتشاش وجود دارد و عملکرد سیستم تحت تاثیر آنها قرار دارد. همچنین تغییرات در بهره ورودی کنترل سیستم نیز به عنوان یک عامل تاثیرگذار بر روی عملکرد مطلوب سیستم در نظر گرفته شده و مهار شده است. نامعینی و اغتشاش و تغییرات در بهره ورودی کنترل سیستم به صورت نامعلوم و با کران ثابت در نظر گرفته شده اند. برای مقابله با اثرات نامطلوب نامعینی و اغتشاش و تغییرات در بهره ورودی کنترل سیستم، در ابتدا آنها به صورت اغتشاش ترکیبی در نظر گرفته شده اند و سپس به کمک رویتگر اغتشاش تخمین زدهشدند. به کمک کنترل کننده مود لغزشی مسیرهای حالت سیستم به پایداری رسیده و آنالیز پایداری سیستم حلقه بسته نیز به کمک تیوری لیاپانف صورت پذیرفتهاست. در پایان نیز عملکرد مطلوب کنترل کننده طراحی شده در کاربردهای عملی، در نتایج شبیه سازی تایید شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم کانونیکال ، کنترل کننده مود لغزشی ، رویتگر اغتشاش