کنترل پروتز پای خودکار و خودتنظیم
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 390
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF05_601
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397
چکیده مقاله:
از زمان حیات انسان ، از دست دادن عضو مساله مهمی بوده است . به طوری که در زمینه طراحی و کنترل پروتز بالای زانو تحقیقات بسیاری انجام شده است . پروتزها از دیر باز مورد استفاده بشر قرار می گرفتند . در طول زمان با پیشرفت علوم پزشکی و مهندسی ، این ابزارکمکی کاملتر شد که این تکامل تا به حال ادامه داشتهاست. اما چالشهایی در این زمینه باقی مانده است. بنابراین طراحی درست و بهینه مکانیزم زانو برای افرادی که توانایی حرکت ندارند، میتواند بسیار مفید واقع شود. در این پژوهش ، با توجه داده های دریافتی از مرکز توانبخشی دکتر موفقیان با استفاده از plc به قسمت میکرو پروتز انتقال و محاسبات انجام و در نهایت خروجی داده های پروتز با داده های دریافتی اعتبار سنجی خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید نوعی
گروه مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
مهرداد جوادی
دانشیار گروه مکاترونیک ، دانشکده مکانیک ، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران