رفع خطاهای اشباع در درایو موتور DC توسط سیگنال های PWM

با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون موتور DC در صنعت، در این پژوهش سعی بر این است که پس از راه اندازی کنترل کامپیوتری موتور DC، راه کاری برای رفع مشکلات ناشی از اشباع این عملگر پرکاربرد ارائه گردد. برای دستیابی به اهداف فوق، ابتدا به کمک درایور L298 سیگنال های PWM تولید شده توسط میکرو کنترلر ATmega32 به موتور اعمال شده و موتور راه اندازی می شود. برای تولید PWM از نرم افزار بسکام برای برنامه نویسی میکروکنترلر استفاده شده است. سپس با استفاده از آی سی MAX232 اطلاعات میکرو توسط پورت سریال به کامپیوتر منتقل می گردد. اطلاعات دریافتی پس از پردازش در سیمولینک متلب مجددا از طریق پورت سریال به میکروکنترلر ارسال میشود. به منظور جلوگیری از کاهش نرخ انتقال از دو میکرو کنترلر مجزا و یکسان برای ارسال و دریافت داده استفاده شده است. سرعت چرخش موتور که از طریق کنترلر در سیمولینک به آن فرمان داده می شود، قابل نمایش است. در سیستم طراحی شده با نزدیک شدن موتور به سرعت اشباع، آلارمی جهت مطلع ساختن کاربر، فعال می شود.

کلیدواژه ها:

درایو DC ، سرعت اشباع ، شبیه سازی PWM