کنترل تقاطع منفرد برای ترافیک شهری با استفاده از کنترل پیشبین مبتنی بر مدل

در این مقاله کنترل ترافیک جاده ای شهری با به کارگیری کنترل پیشبین مبتنی بر مدل ارائه و مدل سازی ترافیک و پارامترهای فضای حالت در یک تقاطع استخراج شده است. سپس کنترل کننده پیشبین برای کنترل وضعیت چراغ راهنما بر مبنای طول صف و تعداد ماشینهای ورودی و خروجی به عنوان ورودی کنترلکننده طراحی شده است. تابع هزینه با استفاده از پارامترهای فضای حالت محاسبه شده و با توجه به اینکه خروجی در لحظات آینده، طبق مدل پیش بینی شده، تلاش کنترلی بهینه برای کمینه کردن تابع هزینه بدست میآید. پایداری سیستم با استفاده از کنترل پیشبین اثبات شده است. مزایای این کنترل کننده همانند امکان بهینه سازی حالت فعلی با در نظرگرفتن حالتهای آینده و سادگی طراحی آن موجب شده است که کنترل کننده پیشبین درمقایسه با متد زمان ثابت عملکرد بسیار بهتری داشته باشد. نتایج شبیه سازی نیز نشان دهنده عملکرد مطلوب کنترل کننده در مقایسه با سایر متدهای کنترلی است که باعث کاهش طول صف میشود.

کلیدواژه ها:

کنترل ترافیک ، کنترل پیشبین مبتنی برمدل ، تقاطع منفرد.