مکان یابی و تعیین باز وبسته بودن مردمک چشم ونقش آن در کاهش تصادف

با وجود پیشرفت های گسترده صنعت خودروسازی در اغلب کشورهای جهان، میزان مرگ و میر ناشی از تصادفاترانندگی نگران کننده است ،این نگرانی وقتی بیشتر جلوه گر می شود که طبق گزارشات پایگاه اینترنتی سوانح جاده ای،عامل اصلی 25 درصد تصادفات به طورخاص و 60 درصد تصادفات جاده ای منجربه مرگ ویاآسیب های جدی است .ازاین رو سرتاسر جهان تحقیقات وسیع و عملکردهای بسیاری برای تشخیص خودکار و ماشینی خواب الودگی راننده انجامشده است که تعداد زیادی از آنها به مرحله تولید نیز رسیده است.روش پژوهش : مطالعه حاضر روشی است برای مکان یابی مردمک چشم ،تعیین باز و بسته بودن مردمک چشم به صورت بلادرنگ و در محیط های نامحدود، درمرحله نخست با استفاده از ویژگی رنگ ،در فضای رنگی Ybcbr وبه کمک تابعگوس و فاصله اقلیدسی آشکارسازی صورت انجام می گیرد و سپس مکان یابی محدوده چشم با الگوریتم ویولاجونزصورت می پذیرد درنهایت برای مکان یابی مردمک و تشخیص باز وبسته بودن آن از ترکیب دو فیلتر کالمن که به صورتموازی قرارگرفته اند بهره جسته ایم در صورت بسته بودن مردمک چشم با پیروی از الگوریتم هریس آشکارسازی گوشههای چشم انجام می گیرد تا خواب آلودگی راننده شناسایی شده و با بهره گیری از این سیستم ،در به حداقل رساندن مرگومیر ناشی از خطاهای انسانی که حاصل خستگی در حین رانندگی است موثر باشد.نتیجه: ردیابی درحالت چرخش سرو صورت ،شرایط مختلف نوری و بسته بودن چشم ها یا ازدست دادن یکی از چشمها،وجود عینک ،ریش،آرایش،حجاب ،انسداد چشم ها در این روش دقیق تر انجام می گیرد و پیچیدگی محاسباتی کم وحداکثر پایداری،بلادرنگ و بدون محدودیت بودن محیط نیز از مزایای دیگر این روش است و همه به دلیل آن است کهفیلتر ها موازی عمل می کنند و حتی نیاز به تصاویر با وضوح بالا نیست.

کلیدواژه ها:

مکان یابی مردمک چشم ، خستگی راننده ، گوشه یابی چشم ، ویژگی رنگ