CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده تطبیقی برای پارک موازی خودکار ماشین

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۲۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: CRSTCONF01_105
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۹۷.۹۹ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده تطبیقی برای پارک موازی خودکار ماشین

  پوریا احمدیان - گروه مهندسی برق، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی دماوند، ایران
  علیرضا طلوعی - گروه مهندسی برق، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی دماوند، ایران استادیار گروه مهندسی هوافضا دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
    مجید زندی - استادیار گروه انرژی های تجدیدپذیر دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

چکیده مقاله:

برای پارک خودرو روش های متفاوتی وجود دارد مانند استفاده از کنترل کننده های فازی , الگوریتم ژنتیک , شبکه های عصبی , پردازش تصویر , استفاده از سنسور و ... که در این مقاله از روش کنترل تطبیقی استفاده شده است. برای 2 نوع پارک کنترل کننده ای پیشنهاد می شود. برای پارک از جلو و پارک از عقب از یک کنترل کننده تطبیقی استفاده شده است. در این مقاله طول ربات نامشخص در نظرگرفته شده است و سعی شده با طراحی یک کنترل کننده تطبیقی پارک نرم و مناسبی را انجام داد. سیستم کنترل کننده موانع غیر قابل پیش بینی را در نظر نگرفته است و بر روی پارک مناسب در یکفضای مستطیل شکل تمرکز داشته است. استراتژی بکار رفته در کل این مقاله به اینگونه است که ربات به محض رسیدن به محوری که موازی محور x است رو به عقب یا جلو حرکت کرده و پارک میشود. درپایان نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کننده ذکر شده با نتایج شبیه سازی کنترل کننده PID مقایسه شده که بهبود عملکرد سیستم و افزایش دقت در هنگام پارک با وجود کنترل کننده تطبیقی طراحی شده را نشان می دهد

کلیدواژه‌ها:

پارک موازی , نا معینی , ضرایب تخمین , کنترل کننده تطبیقی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CRSTCONF01-CRSTCONF01_105.html
کد COI مقاله: CRSTCONF01_105

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
احمدیان, پوریا؛ علیرضا طلوعی و مجید زندی، ۱۳۹۴، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای پارک موازی خودکار ماشین، کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی، تهران، موسسه سرآمدهمایش کارین، https://www.civilica.com/Paper-CRSTCONF01-CRSTCONF01_105.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (احمدیان, پوریا؛ علیرضا طلوعی و مجید زندی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (احمدیان؛ طلوعی و زندی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • پارک هوشمند اتومبیل همراه با موانع ثابت و متحرک [مقاله کنفرانسی]
  • صفرخانی رحیمه و غفاری , حمیدرضا "کارگیری استنتاج فازی در ... [مقاله کنفرانسی]
  • طراحی کنترل کننده فازی جهت پارک کردن خودرو [مقاله کنفرانسی]
  • khosh nejad, mina.(2006) _ fuzzy logic based autonomous parallel parking ...
  • khoukhi, amar, baron, luc, balazinski, marek.(2007)" fuzzy parking manoeuvres of ...
  • Ghobadi dizaj yekan, jamal and Adineh Ahari, amin an Mousavi ...
  • Sh.azadi and z.taherkhani "autonomous parallel parking of a car based ...
  • espej o, caterina.(20 13) _ _ omputationally inexpensive parallel parking ...
  • Hsiung Chen, chun, Wei Hsu chan and Chun Yao, chi. ...
  • Ryu, Young-Woo, oh, Se-Young and kim.(2008) Sam-Yong, "Robust Automatic Parking ...
  • _ Scheuer and T Fraichard, "Planning continuous -curvature paths for ...
  • L. E. Dubins, "On curves of minimal length with a ...
  • W. Nelson, _ C ontinuous -curvature paths for autonomous vehicles, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۳۸۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.