بهبودی بر فیلتر کالمن حجم مکعب پیاده سازی شده بر ناوبری عابر پیاده

در این مقاله یک روش بهبود برای سیستم ناوبری عابرپیاده نصب شده در کفش پیاده پیشنهاد می شود.در بیشتر کارهای مرتبط با ناوبری عابر پیاده، روش فیلترینگ غیر مستقیم استفاده می شود که بر اساسخطای خطی و فیلتر کالمن است. پیشنهاد این است که به جهت بهبود این رویکرد با استفاده از روش فیلترینگ مستقیم اقدام گردد. با استفاده از تراشه های میکروالکترونیک ، ما پیشنهاد استفاده از الگوریتمهای مدرن در دهه گذشته و به تازگی توسعه یافته فیلتر کالمن حجم مکعب را به عنوان یک جایگزین برای تمام فیلترهای توسعه یافته قبلی داریم. فیلتر کالمن حجم مکعب برآورد بهتر از جهت گیری، سرعت و موقعیت را با به روز رسانی سرعت صفر و به روز رسانی نرخ زاویه صفر ارائه می دهد. فیلتر کاملن حجم مکعب هموار شده نیز به جهت تکمیل و بهبود حداکثری آمده است

کلیدواژه ها:

شتاب سنج ، ژیروسکوپ ، فیلتر کالمن حجم مکعب ، سیستم های میکروالکترونیک ، ناوبری عابر پیاده