کنترل سیستم موقعیت یاب نیوماتیکی با استفاده از مدولاسیون پهنای پالس و الگوریتم ژنتیک

امروزه در بسیاری از فرآیندهای صنعتی، به کارگیری سیستم های نیوماتیکی به دلیل دارا بودن مزایایی همچون استفاده از هوا به عنوان سیال کاری، تمیز بودن، در دسترس بودن، هزینه اندک تعمیر و نگه داری و همچنین نسبت نیرو به وزن بالا رو به گسترش می باشد. در حالی که با توجه به اهمیت روز افزون سیستم های نیوماتیکی، کنترل آنها امری مهم و ضروری می باشد، تنظیم رفتار مطلوب و دقیق این سیستم ها به دلیل رفتار غیرخطی ناشی از تراکم پذیری هوای فشرده، به سادگی میسر نمی باشد. در این پژوهش ابتدا از مدولاسیون پهنای پالس به منظور کنترل دبی جرمی عبوری از شیرهای قطع/وصل استفاده شده است و در ادامه الگوریتم ژنتیک به منظور بهینه کردن رفتار موقعیت سیستم نیوماتیکی، دست یابی به ردیابی مسیر قابل قبول و خطای ردیابی حداقل به کار گرفته شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم های نیوماتیکی ، هوای فشرده ، کنترل ، مدولاسیون پهنای پالس ، الگوریتم ژنتیک