بررسی مقایسه ای روش های مسیریابی هوشمند در محیط های غیر خطی

الگوریتم های مسیریابی امروزه نقش به سزایی در کیفیت یک محصول هوشمند ایفا می کنند. شاید بتوان مهم ترین حوزه کاربردی این الگوریتم ها را در صنعت روباتیک و بازی سازی مشاهده کرد. در سال های گذشته تلاش های زیادی صورت گرفته تا بتوان این الگوریتم های پیچیده را به نحوی هوشمند تر طراجی نمود تا بدون نظارت و کنترل انسان دارای بهره وری و خود یادگیری مناسب باشند. به صورت کلی کاربرد الگوریتم های مسیریابی تقریبا در تمامی موارد به صورتی است که در آن یک عامل هدفش رسیدن به مقصد است در حالی که بتواند از برخورد با موانع بدون دخالت ناظر اجتناب کند. برای مثال ربات های امداد و نجات زیر آب، امکان کنترل از راه دور توسط انسان را به دلیل عدم پردازش امواج رادیویی در آب ندارد و در اینجاست که نقش الگوریتم های هوشمند مسیریابی پررنگ تر از همیشه جلوه می کند. در این مقاله سعی شده تا یک بررسی کامل از الگوریتم های مسیریابی هوشمند در کاربردهای مختلفی نظیر بازی سازی، رباتیک، مجازی سازی و شبکه صورت گیرد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم های مسیریابی ، سیستم های هوشمند ، نظریه بازی ها ، رباتیک و مجازی سازی