سیستم ردیابی و تشخیص رفتار پرخطر اتومبیلها از روی چراغ قرمز عقب خودرو با استفاده ازتصاویر ویدیویی در شب به منظور مدیریت و کنترل هوشمند خودروها

در این مقاله از روش Optical Flow به منظور شناسایی حرکات مخاطرهآمیز خودروها استفاده شده است. این روش از جریان نور برای شناسایی خودرواستفاده میکند. در ابتدا فیلمها فریم بندی میشوند. از الگوریتم Lucas Kanade برای اندازیگیری طول و عرض یک نقطه در هر دو فریم استفاده شدهاست. تراکم نور در زمان جابجایی خودرو در مقایسه هر دو فریم نشان داده شده میشود. پس از آن، حد آستانه مشخص شده و میزان لوکاس-کاناد با این مقدار مقایسه میگردد. پیکسلهای بزرگتر از حدآستانه نگهداری و جداگانه فریم بندی و ذخیره میشوند و لحظه حرکت پرخطر خودرو را نشان میدهد

کلیدواژه ها:

شارنوری ، Lucas kanade ، تشخیص رفتار پرخطر ، کنترل هوشمند خودرو