بررسی سیستم لیدار با قابلیت نصب بر روی شناورهای زیر سطحی به منظور تصویربرداری زیر آب

لیدار که مخفف عبارت آشکارسازی نوری و بردیابی است، یک نوع دورحسی نوری از نوع فعال می باشد که درآن با استفاده از یک لیزر پالسی، پالس هایی به درون محیط تزریق می شود . آن گاه نور پس پراکنده شده با یک تأخیر زمانی معین توسط سیستم آشکارساز لیدار، آشکار می گردد . بر این اساس تکنیک لیدار شباهت بسیار زیادی به تکنیک رادار دارد . تا جایی که گاهی اوقات به آن رادار لیزری نیز گفته می شود . تفاوت این دو را می توان در طول موج های مورد استفاده آنها جستجو کرد . درحالی که رادار از امواج رادیویی با طول موج هایی در حد سانتی متر استفاده می نماید، لیدار از طول موج های نوری که توسط لیزرها فراهم می شوند، بهره می برد .