جدا سازی سیستم کنترل وابسته دو موتور الکتریکی هم محور شده متفاوت با استفاده از دو کنترل کننده فازی برای بهبود سیستم محرک زیردریایی
محل انتشار: چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,112
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CUST04_021
تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1385
چکیده مقاله:
از طریــق هــم محــور کــردن دو عــدد موتــور الکتریکــی بعنــوان سیســتم پیشــرانه شــناورهای زیرســطحی بــدون افــزایش وزن و حجــم سیســتم، ســقف تــوان و رانــدمان سیســتم بــه میــزان چشــمگیری افــزایش مــی آبــد . امــا موفقیــت ایــن طــرح در گــرو سیســتم کنترلــی اســت کــه بتوانــد علــی رغــم متغیــر بــودن تــوان بــار، هــم ســرعت دلخــواه دو موتــور را تــامین نمایــد و هــم تــوان بــار را بــه نســبت تــوان نــامی موتورهــا بــین دو موتــور تقســیم نمایــد . بــرای ارضــاء ایــن هــدف لازم اســت سیســتم چنــد ورودی چنــد خروجــی غیــر خطــی بــرای تــامین چنــد هــدف کنتــرل شــود . در ایــن صــورت هــم معــادلات سیســتم دو موتــور و هــم قــانون کنتــرل کننــده وا بســته هســتند . در ایــن مقاله بـا روشـی ابتکـاری و بـر اسـاس جـدا سـازی دینامیـک هـای کنـد و سـریع معـادلات حالـت، قـانون کنتـرل بـه شــیوه ای قابــل اجــرا جــدا ســازی شــده اســت بــه نحــوی کــه سیســتم ســریع یــا فرکــانس زیــاد مســتقل از دینامیــک
های کند مـی شـود و بـرای تـامین سـهم تـوان دو موتـور اسـتفاده مـ ی شـود و دینامیـک هـای کنـد بصـورت وابسـته بــرای تــامین ســرعت سیســتم بکــار مــی رود . بــرای کنتــرل ایــن سیســتم ایزولــه شــده یــک طرفــه و غیــر خطــی از دو کنتــرل کننــده فــازی اســتفاده مــی شــود کــه بــر روی تحریــک دو موتــور نصــب شــده انــد و قادرانــد بــا ارائــه خروجی های نرم به سیستم وابسته مذکور آن را بصورت مطلوب کنترل کنند
کلیدواژه ها:
کنترل کننده فازی- مدل سازی دینامیکی- جدا سازی دینامیک- راندمان و برد سیستم رانش زیردریایی
نویسندگان
مهرداد جعفربلند
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :