CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۲۰۳ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: وسایل تاسیسات ، شناورها و تجهیزات زیردریا
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: CUST04_031
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۷۱.۴۱ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی

بهروز رئیسی - کارشناس پژوهشکده مهندسی جهاد - مرکز تحقیقات مهندسی جهاد فارس
  فریدون شعبانی نیا (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۳۱۱)
استادیار بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز
  علیرضا خیاطیان (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۲۱۵۷)
دانشیار بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز

چکیده مقاله:

سیستم مورد بحث در این مقاله یک دستگاه خودگردان زیرآبی 4 است که محیط حرکتـی آن در زیـر آب و عملگرهـای آن چهار سطح کنترلی ( بالک ) در انتهای جسم می باشد . نیروی پیش برنده نیروی تراستی است که در انتهـای جسـم و بـه سمت محور x به جسم وارد میگردد .
سنسورهای مختلف کانال سمت و چرخش در این جسم سمت و زاویه تغییرات سمت و زاویـه چـرخش جسـم را انـدازه گیری می نمایند و هدف دنبال شده در مقاله این است با اعمال کنترل فازی زاویه سمت و چرخش جسم را کنترل نماییم و سپس سیستم کنترل و معادلات جسم در کنار یکدیگر شبیه سازی گردیده و نحوه عمل کنترلـ ر فـازی اعمـال گردیـده مشاهده شود .

کلیدواژه‌ها:

AUV - منطق فازی -کنترل سمت - کنترل چرخش

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CUST04-CUST04_031.html
کد COI مقاله: CUST04_031

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رئیسی, بهروز؛ فریدون شعبانی نیا و علیرضا خیاطیان، ۱۳۸۶، کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی، چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا، اصفهان - شاهین شهر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، https://www.civilica.com/Paper-CUST04-CUST04_031.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (رئیسی, بهروز؛ فریدون شعبانی نیا و علیرضا خیاطیان، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (رئیسی؛ شعبانی نیا و خیاطیان، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • شفیعی، منصور; خراتی، مسعود:" معادلاوت حرکت یک AUV با جرم ...
  • - Timothy Prestero "Verification of a 6 degree of freedom ...
  • مهریار، علی رضا:" محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی _ ومسیله برنامه، "Missile ...
  • سیدی، مید نعمت:"محاسبه ضرایب پایداری هیدرودینامیکی زیر دریایی و سلاح ... (مقاله کنفرانسی)
  • شرزه‌ئی، محمود ; رئیسی، بهروز:" شبیه سازی دینامیک و سیستم ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.