CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

ناوبری پیشرفته، دقیق و یکپارچه برای وسایل زیر‌آبی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۶۰ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: ارتباطات ، هدایت و ناوبری
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: CUST04_041
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۶۰.۸۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله ناوبری پیشرفته، دقیق و یکپارچه برای وسایل زیر‌آبی

    مهدی صالحی (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۴۵۶۱)
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عب
علیرضا مصفا - مدیر پروژه شرکت رهنما سیستم
جمال شعبانی -

چکیده مقاله:

این مقاله به بررسی روشهای نوین ناوبری که دقت و یکپارچگی لازم برای انجام ماموریتهای مورد نظر را داشته باشد، می پردازد. در روش پیشنهاد شده، از یک سامانه ناوبری لختی (INS) بسیار دقیق که از تکنولوژی جایروهای فیبر نوری (FOG) بهره میبرد به عنوان هسته مرکزی سامانه ناوبری استفاده شده است. از سرعت سنج دوپلر (DVL) برای جبران سازی خطای موقعیت INS استفاده می شود که به راحتی با INS موجود هماهنگ می شود. همچنین یک دستگاه موقعیت یاب جهانی (GPS/DGPS) برای صفر کردن تمام خطاهای جمع شده فعلی در نظر گرفته شده است که در مواقع خاص و برنامه ریزی شده ای که وسیله زیر آبی امکان به روی سطح آب آمدن را داشته باشد، انجام می شود. امکان ارتباط سیگنالهای GPS با INS نیز از قبل برای INS انتخاب شده، پیش بینی شده است و بنابراین یکپارچگی سامانه نیز حفظ خواهد شد.

کلیدواژه‌ها:

وسایل زیر‌آبی- ناوبری پیشرفته- سامانه ناوبری لَختی- سرعت‌سنج دوپلر-GPS/DGPS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-CUST04-CUST04_041.html
کد COI مقاله: CUST04_041

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صالحی, مهدی؛ علیرضا مصفا و جمال شعبانی، ۱۳۸۶، ناوبری پیشرفته، دقیق و یکپارچه برای وسایل زیر‌آبی، چهارمین همایش ملی علوم و فناوری زیر دریا، اصفهان - شاهین شهر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، https://www.civilica.com/Paper-CUST04-CUST04_041.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صالحی, مهدی؛ علیرضا مصفا و جمال شعبانی، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (صالحی؛ مصفا و شعبانی، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • James C. Kinsey & Ryan M. Eustice & Louis L. ...
  • D. Ggracanin & K.P. Vvalavanis & N.C. Ts ourveloudis & ...
  • Edgar An, 40A Comparison of AUV Navigation Performance: A System ...
  • James C. Kinsey & Louis L. Whitcomb, _ Towards In-Situ ...
  • Roar M arthiniussen & Jan Erik Faugstadmo & Hans Petter ...
  • Mikael Bliksted Larsen , " High Performance D oppler-Inertial Navigation ...
  • Rob McEwen & Hans Thomas & Don Weber & Frank ...
  • A.Chapelon & E.Kammerer, «.Benefits of Using High Grade True INS ...
  • Gabriel GRENON, Edgar AN, Samuel SMITH, _ *ENHANC EMENT OF ...
  • M.Uliana & F.Andreucci & B.Papalia, ،THE NA VIGATION SYSTEM OF ...
  • F. Napolitano & Y. Cottreau & T. Loret & A. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۶۶۳۷
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.