ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل لغزش در ترمز ضد قفل با استفاده از کنترلکننده سوئیچینگ و مشاهدهگر جهت تخمین سرعت خودرو

محل انتشار: اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 429

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/325716

شناسه ملی سند علمی:

DCEAEM01_113

تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله برای سیستم ترمز ضد قفل که دارای سیلندر هیدرولیکی معمولی مجهز به شیرهای روشن/ خاموش میباشد، یک کنترلکننده سوئیچینگ بر اساس مشاهدهگر مد لغزشی جهت تخمین سرعت خودرو، ارائه میگردد. برای بدست آوردن شرایط همگرایی سیستم حلقه بسته، ازقضیهی لیاپانوف در چارچوب فیلیپوف استفاده میشود. نتایج حاصل از شبیهسازی، عملکرد خوب این کنترلکننده را به منظور رسیدن به سطح لغزش دلخواه و صفر شدن سرعتهای خطی و زاویهای نشان میدهند

کلیدواژه ها:

نویسندگان

فاطمه دوانی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه کاشان

مجید حاجتیپور

عضو هیئت علمی دانشگاه کاشان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • braking control with nergencyث [6].J. Yi, L. Alvarez, and R. ...
  • C. Unsal and P Kachroo, "Sliding mode measuremet feedback control ...
  • antilo ck-braking algorithm for an edd ycurrent-based An:ه [2].S. Anwar ...
  • .T. Shim, S. Chang, and S. Lee, "Investigation of sliding-surface ...
  • .Mirzaei, M. Moallem, B. M. Dehkordi, and B. Fahimi, "Design ...
  • .R. Somakumar and J. Chandras ekhar, "Intelligent anti-skid brake controller ...
  • .C. M. Lin and C. F Hsu, "Self learning fuzzy ...
  • .S. Solyom, A. Rantzer, and J. Ludemann, "Synthesis of a ...
  • .C. Mi, H. Lin, and Y. Zhang, :Iterative learning control ...
  • . T. A. Johansen, I. Petersen, J. Kalkkuhl, and J. ...
  • . M. Tanelli, A. Astolfi, and S. Savaresi, SRobust nonlinear ...
  • switched control strategy for antilock brakingsystem A:ه [12]. H. Jing, ...
  • . DaiB and U. Kiencke, "Estimation of vehicle speed fuzzy-e ...
  • . K. Kobayashi, K. C. Cheok, K. Watanabe, Estimation of ...
  • . F. Jiang and Z. Gao, "An adaptive nonlinear filter ...
  • . L. Zhao, Z. Liu and H. Chen, " Design ...
  • . _ Kachroo, "Sliding mode measuremet feedback control for antilock ...
  • . N. Patel, C. Edwards and S. Spurgeon, _ sliding ...
  • vehicle ABS adaptive sliding mode A:ه [19]. X. Zhang, Y. ...
  • . F. Filippov, Differential Equations With Discontinuous Righthand Sides. Norwell, ...
    • نمایش کامل مراجع