طراحی کنترلرفازی برای پرنده عمودپرواز بدون سرنشین موسوم به داکت فن

با گسترش تکنولوژی و توسعه کاربرد ماشین های پرنده، گرایش به سمت استفاده از پرنده های بدون سرنشین افزایش یافته است.این پرنده ها می توانند وظایف تعریف شده ای را به انجام برسانند. در این مقاله نوع خاصی از این پرنده ها به نام داکت فن مورد بررسیقرار گرفته است. معادلات دینامیکی پرنده استخراج شده و به بررسی خواص مکانیکی و آیرودینامیکی آن پرداخته می شود.همچنین برای کنترل این پرنده از کنترلر فازی استفاده شده است.شبیه سازی ها و نتایج مورد نظر نیز ذکر گردیده است.

کلیدواژه ها:

پرنده بدون سرنشین ، کنترلر فازی ، مدلسازی دینامیکی ، شبیه سازی ، نیروهای وارد شونده بر پرنده