CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Design and trajectory control of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible links using assumed mode method

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۵۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: مکانیک
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: DCEAEM01_673
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۹۴۳.۰۱ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Design and trajectory control of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible links using assumed mode method

  Amin Valizadeh - Department of Mechanical Engineering,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad,Iran
  Ali Akbar Akbari - Department of Mechanical Engineering,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad,Iran

چکیده مقاله:

Lightweight parallel manipulator’s interests have been increased due to their benefits over rigid ones. Moreover, at high operational speeds structuralflexibility effects are much more considerable. In this manner, developing a proper model to assess the kinematic and dynamic characteristics of structuralflexible parallel mechanisms with the purpose of developing a productive vibration control is outstanding demand. Accordingly, This paper represents thekinematic and dynamic modeling of the 2-PRRRRP planar parallel manipulator with two flexible links,using the assumed mode method modeling andLagrange equations of the first type approach. Dealing with the complicated nonlinear equations is a major goal. The flexible link is designed and modeled in Abaqus software then the simulations are analyzed in MSC.ADAMS coupling with Matlab/Simulink.Furthermore, the computed torque control method is performed toward establishing a profitable vibration control. The results of simulation for the full circulardesired trajectory indicate the productivity of the approach in modeling the flexibility of the links.

کلیدواژه‌ها:

Parallel Manipulator, Assumed Mode Method, MSC.ADAMS, Nonlinear Equations

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-DCEAEM01-DCEAEM01_673.html
کد COI مقاله: DCEAEM01_673

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Valizadeh, Amin & Ali Akbar Akbari, ۱۳۹۳, Design and trajectory control of a 2-DOF planar parallel manipulator with flexible links using assumed mode method, اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری، برق و مکانیک ایران, گرگان, شرکت مهندسی عمران بنای تدبیر با همکاری دانشگاه گلستا, دانشگاه گلستان, https://www.civilica.com/Paper-DCEAEM01-DCEAEM01_673.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Valizadeh, Amin & Ali Akbar Akbari, ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (Valizadeh & Akbari, ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Dwivedy SK, Eberhard P., 2006. Dynamic analysis of flexible manipulators, ...
  • San Martins JM, Mohamed Z, Tokhi MO, Sa da Costa ...
  • Benosman M, Vey GL, 2004. Control of flexible manipulators: A ...
  • Kang, B., Mills, J.K., 2002.Dynamic modeling of structurally- flexible planar ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۳۹۴۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.