CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل ردیابی مسیر شناورهای سطحی زیر - تحریک به روش مد لغزشی غیرخطی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۲۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: مکانیک
سال انتشار: ۱۳۹۳
کد COI مقاله: DCEAEM01_749
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۴۸ مگابات (فایل این مقاله در ۱۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۳ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۳ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل ردیابی مسیر شناورهای سطحی زیر - تحریک به روش مد لغزشی غیرخطی

  مصیب نوروزی نیا - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی، دانشگاه جامع امام حسین ع تهران
    خداداد واحدی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک، دانشکدهی فنی و مهندسی، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه جامع امام حسین ع تهران

چکیده مقاله:

این مقاله، به مسئله کنترل ردیابی مقاوم، برای یک شناور سطحی زیر تحریک با حضور عدم قطعیتها میپردازد. بر اساس ویژگیهای شناورهای سطحی زیر تحریک سه درجه آزادی، راستای عرضی تحریک نمیشود و تنها کنترل کنندههایی برای راستای قائم و راستای طولی، بر اساس نظریهی لیاپانوف طراحی میشود. یک قانون کنترل مد لغزشی غیرخطی، با معرفی سطح لغزشی مرتبه اول بر حسب خطاهای ردیابی راستای طولی و یک سطح مرتبه دوم بر حسب خطاهای ردیابی حرکت جانبی پیشنهاد شده است. عدم قطعیتهای پارامتری نیز در نظر گرفته شدهاند تا توانمندی روش کنترلی استفاده شده را در حضور آنها اثبات کند. در نهایت، کارآمدی کنترل کنندهی ردیابی با نتایج شبیهسازی عددی نشان داده شده است تا روش کنترلی مورد استفاده را تایید کند

کلیدواژه‌ها:

لیاپانوف، کنترل ردیابی مسیر، شناور سطحی زیر تحریک، کنترل کننده مد لغزشی غیرخطی، عدم قطعیت پارامتری

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-DCEAEM01-DCEAEM01_749.html
کد COI مقاله: DCEAEM01_749

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوروزی نیا, مصیب و خداداد واحدی، ۱۳۹۳، کنترل ردیابی مسیر شناورهای سطحی زیر - تحریک به روش مد لغزشی غیرخطی، اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری، برق و مکانیک ایران، گرگان، شرکت مهندسی عمران بنای تدبیر با همکاری دانشگاه گلستا، دانشگاه گلستان، https://www.civilica.com/Paper-DCEAEM01-DCEAEM01_749.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نوروزی نیا, مصیب و خداداد واحدی، ۱۳۹۳)
برای بار دوم به بعد: (نوروزی نیا و واحدی، ۱۳۹۳)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Yu, R., Q. Zhu, G. Xia, and Z. Liu. _ ...
  • Godhavn, J.M., Fossen, T.I., Berge, S.P. "Nonlinear adaptive backstepping designs ...
  • A. Behal, D. Dawson, et al. "Tracking and regulation control ...
  • W. Dixon, D. Dawson, et al. "Robust tracking and regulation ...
  • J. Ghommam, F. Mnif, N. Derbel. "Global stabilization and tracking ...
  • K. D. Do, J. Pan. "Control of ships and underwater ...
  • Chattering Phenomena " Back-steppig " Passivity ...
  • K. D. Do, Z. P. Jiang, and J. Pan. _ ... (مقاله کنفرانسی)
  • K.D. Do. "Formation control of un deractuated ships with elliptical ...
  • Lin, Zhuang, Benjie Dong, and Zhiqun Guo. "Higher Sliding Mode ...
  • Meng, Wei, Chen Guo, Yang Liu, and ZhiPeng Shen. "SIliding ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۳۲۷۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.