اثرات لقی مفصل بر روی انحراف جهت و موقعیت بندگارها و ربات ها
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 417
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM02_281
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
چکیده مقاله:
مقاله حاضریک روش جدید وساده برای شناساندن بدترین خطای مسیر و موقعیت به علت لقی مفصل بندگارها و بازوها میباشد. دراین مقاله اثبات می شود دریک بندگارحلقه منفرد، لقی مفصل با نسبت مشارکت یکسان هم اندازه با انحراف مسیراست ووقتی از یک بازو استفاده شود، خطای موقعیت به دلیل لقی مفصل همیشه درون یک سطح بسته متشکل ازدومنحنی متصل کننده ودوکمان دایروی قرارمی گیرد. این روش یک مدل هندسی را برای توضیح و ارزیابی موقعیت خروجی یا انحراف مسیر، پیش بینی حدود موقعیت نامعلوم، تعیین حداکثر لقی ودرنتیجه تضمین ایمنی یا دقت یک مکانیزم پیشنهاد می نماید. این روش می تواند برای هر بندگار حلقه بسته منفرد و یا بازو مورد استفاده قرارگیرد و همچنین می توان آنرا برای بعضی بندگارهای چند حلقه ای نیز بسط داد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهران محمودی آذر
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :