A Bionic Underwater Micro-robot With Eight Legs Using ICPF Actuators
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 869
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DCEAEM02_291
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
چکیده مقاله:
This paper describes the design, modelling of a bionic micro-robot with eight legs using micro Ionic Conductive Polymer Film (ICPF) actuators. This underwater micro-robot a conceptual design with inspiration from motional mechanism to purpose implement multi- Degrees of Freedom of micro-robot motions in variety applications such as studying animal migration, monitoring ocean currents, depth measurements and chemical agents military functions. In order to accomplish given tasks, micro-actuator ICPF is used to develop a micro-robot with low voltage driving, multi-functionality, and flexibility which is very important and substantial to select an appropriate drive. The control of diving and floating are available by modulating the walking and floating of the micro-robot. To enlarge the employed robot, we integrated biomimetic walking and floating motion into the bionic underwater micro-robot. At last step a preliminary pattern is made and a collection of investigations for assessing the gaits micro-robot and the speed of floating motion are done. The eight actuators are utilized to implement gaits. Developing such systems contribute to the extensive research and development of bio-inspired micro robots snorkeling in the future
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Iman Zare
Department of Cell and Molecular Biology, Semnan University, Semnan, Iran
AliReza Shourangiz Haghighi
Department of Mechanical Engineering, Jahrom University, Jahrom, Iran
AliReza Fallahi
Department of Mechanical Engineering, Jahrom University, Jahrom, Iran
Omid Zare
Department of Electrical Power Technology Engineering, Shahid Chamran Kerman University of Technology, Kerman, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :