طراحی مقاوم سیستم تعلیق خودرو دارای نامعینی با استفاده از فیلتر ∞H2/H

سیستم تعلیق خودرو نقش مهمی در تامین آسایش و فرمان پذیری خودرو دارد. سیستم تعلیق در حالت بسییار سیاده از ییک فنیر ودمپر با ویژگیهای مکانیکی ثابت تشکیل شده است. در طراحی های نوین سعی بر این است در کار این مجموعه، از عملگرهایمکانیکی دیگری استفاده شود تا بتوان بنا به نیاز طراحی مقدار شخصی نیرو را توسط سیستم تعلیق در زمانهای مختلف به خودرواعمال کرد. مقدار نیروی پیشنهادی می تواند بر اساس معیارهای متفاوتی محاسبه شود. این معیارها می تواند نیرویی متناسب باشتاب شاسی، سرعت شاسی، جابه جایی نسبی تایرها، سرعت نسبی تایرها و یا ترکیبی از این معیارها باشد. در این مقاله هدفبررسی برخی از معیارها و انتخاب معیار مناسب جهت کنترل ارتعاشات خودرو می باشد. در این راستا مدل هایی از عملگرهای فعالمورد بررسی قرارگرفته وضرایب این مدلها با استفاده از الگوریتم تفاضلی به صورت بهینه انتخاب می شوند. توابع هدف شامل شتابعمودی صندلی، سرعت عمودی تایرهای جلو و عقب و جابه جایی نسبی بین دو قسمت شاسی و تایرهای متناظر جلو و عقبمی باشند. در نهایت مدل های مطلوب سیستم تعلیق فعال از بین مدلهای موجود انتخاب می شود.

کلیدواژه ها:

کننرل مقاوم ، فیلتر ∞H2/H ، نامعین ، تعلیق فعال