طراحی بهینه و تحلیل یک ربات پوشیدنی زانو براساس مکانیزم شش میله ای

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 903

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DMECONF01_040

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در سالهای اخیر بیماری های مرتبط با مقصل زانو افزایش چشمگیری یافته است از آنجاییکه بیشترین وزن بدهی بر روی زانو انتقال می یابد وبا توجه به ضعف عضلانی در سنین بالا مفصل زانو بیش از هر مفصل دیگری در معرض آسیب می باشد بنابراین باتوجه به ضعف عضلانی در سنین بالا مفصل زانو بیش از هر مفصل دیگری در معرض آسیب می باشد بنابراین با توجه به ضعف و ناتوانی در حرکت زانو استفاده از ابزاهرای کمکی از اهمیت ویژه ای برخوردار است ابزارهای کمکی باایجاد یک پوشش میتواند قدرت و مقاومت عضلات را افزایش داده تا افراد راحتتر کارهای روزمره خود راانجام دهند بدین منظور در این مقاله برای کمک به افراد آسیب دیده طرح ربات پوشیدنی غیر فعال ارایه شده است که طرح پیشنهادی براساس آناتمی و حرکت زانو بوده که بطور همزمان حرکات دوران وانتقال راتولید می کند. در این مقاله پس از انتخاب مکانیزم به تحلیل موقعیتهای مختلف مکانیزم اشاهر می شود ودر ادامه تحلیل سرعت و شتاب انجام می شود. سپس به منظور پوشیدنی بودن ربات و بمنظور کاهش خطای بین پای با مکانیزم و بدون مکانیزم یک مساله بهینه سازی مطرح می شود. جهت کمک به زانوهای آسیب دیده مکانیزمی طراحی شد که با توجه به بهینه سزای که در ابعاد انجام شد آن ار می توان بصورت پوشیدنی استفاده کرد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

صفورا طهماسبی

گروه مهندسی مکانیکی واحدتهران جنوب دانشگاه آزاد اسلامی تهران ایران

حسن ظهور

استاد عضو قطب علمی طراحی رباتیک و اتوماسیون دانشگاه صنعتی شریف عضو پیوسته

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • یدالهی، 1390 "ربات پوشیدنی کمک کننده زانو در راه رفتن" ...
  • ص. طهماسبی، 1394 "طراحی یک ربات پوشیدنی کمک کننده به ...
  • زعفرانلو، اکبرزاده توتونچی، 1393" بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو" ...
  • S. Viteckova, P. Kutilek, and M. Jirina, 2013 "Wearable lower ...
  • _ W. Hong, Y.-J. King, W.-H. Yeo, C.-H. Ting, Y.-D. ...
  • K. Kiguchi, and Y. Imada, 2009 "EMG-based control for lower-limb ...
  • _ Cao, Z. Ling, J. Zhu, Y. Wang, and W. ...
  • C. Nabeshima, H. Kawamoto, and Y. Sankai, 2011 "Typical risks ...
  • J. Zhu, Q. Wang, Y. Huang, and L. Wang, 2011 ...
  • J. Sadowski, 2014 "Exoskeletons in a disabilities context: the need ...
  • new concept of parallel robot for rehabilitation and fitness: A:ه ...
  • S. Freivogel, J. Mehrholz, T. Husak- Sotomayor, and D. S ...
  • Y. Stauffer, Y. Allemand, M. Bouri, J. Fournier, R. Clavel, ...
  • S. Pyo, M. Oh, and J. Yoon, 2013 "Optimal Kinematic ...
  • Z. Taha, A. P. A. Majeed, M. Y. W. P. ...
  • P. K. Levangie, and C. C. Norkin, 2011, Joint structure ...
  • J. M. McC arthy, 2006, Geometric design of linkages: Springer ...
  • D. A. Winter, 2009, Biomechanics and motor control of human ...
  • نمایش کامل مراجع