ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترل کنندهADRC و شبیه سازی ۶ درجه آزادی برای زیر دریایی

محل انتشار: کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 703

فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/487022

شناسه ملی سند علمی:

DMECONF01_087

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله، برای کنترل زیر دریایی از روش ADRC استفاده میگردد. روش پیشنهادی به اطلاعات زیادی از مدل زیردرایایی نیازنداشته سیگنالهای اندازه گیری موردنیاز برای کنترل را کمینه کرده واثر اغتشاش خارجی و عدم قعطیت مدل را در نظر می گیرد. روش طراحی ADRC که میتوان آنرا جزء روشهای تطبیقی ومقاوم دستهبندی کرد یکی ازالگوریتم های بسیارکارآمد برای برخورد با عدم قطعیتهای مدل و اغتشاشات است این روش طراحی از یک تمین گر حالت توسعه یافته بهره می گیرد که تا حدود زیادی میتواند اهداف موجود در این مقاله را برآورده سازد. این تخمین گر حالت توسعهبادریافت اطلاعات ورودی و خروجی سیستم حالتها بخشهای نامعلوم مدل راتخمین می زند.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

الهام کریمی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل ، واحد دماوند ، دانشگاه آزاد اسلامی ، دماوند ، ایران.

محمد حسین فردوسی

دانشیار، گروه کنترل ، واحد دماوند ، دانشگاه آزاد اسلامی ، دماوند ، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Fossen, Thor I. Guidance and control of ocean vehicles. Vol. ...
  • Fossen, Thor I, and Ola-Erik Fjellstad. "Robust adaptive control of ...
  • Bessa, Wallace M., Max S. Dutra, and Edwin Kreuzer. "An ...
  • Subudhi, Bidyadhar, Koena Mukherjee, and Sandip Ghosh. "A static output ...
  • Curado Teixeira, Francisco, Antonio Pedro Aguiar, and Antonio Pascoal. "Nonlinear ...
  • Li, Ji-Hong, and Pan-Mook Lee. "Design of an adaptive nonlinear ...
  • Healey, Anthony J., and David Lienar. "Multivariabe sliding mode control ...
  • Prestero, Timothy Timothy Jason. Verification of a six-degree of freedom ...
  • van de Ven, Pepijn WJ, Colin Flanagan, and Daniel Toal. ...
  • Miao, Baobin, Tieshan Li, and Weilin Luo. "A DSC and ...
  • Zhang, Ming-jun, and Zhen-zhong Chu. "Adaptive sliding mode control based ...
  • Ishii, Kazuo, and Tamaki Ura. "An adaptive neural-net controller system ...
  • Guo, J., F. C. Chiu, and Chieh-Chih Wang. "Adaptive control ...
  • Kim, Tae Won, and Junku Yuh. "A novel neuro-fuzzy controller ...
  • Li, Ji-Hong, and Pan-Mook Lee. "Neural net based nonlinear adaptive ...
  • Wang, Jeen-Shing, CS George Lee, and Junku Yuh. "Self-adaptive neuro-fuzzy ...
  • Jingqing Han, "From PID to Active Disturbance Rejection Control, ", ...
  • Zhiqiang Gao, ":Active disturbance rejection control: a paradigm shift in ...
  • Dong Sun, "Commments _ Active Disturbance Rejection Control, ", IEEE ...
  • Zhiqiang Gao; Yi Huang; Jingqing Han, _ alternative paradigm for ...
  • Bao-Zhu Guo, Zhi-liang Zhao, "On the convergence of an extended ...
  • J. Han, ":A class of extended state observers for uncertain ...
  • Bao-Zhu Guo; Zhi-Liuang Zhao; Cui-Zhen Yao, "The active disturbance rejection ...
  • J. Han, "Nonlinear state error feedback control, Control and Decision, ...
  • -disturbance rejection control and its applications, Control and Decision, vol. ...
  • J. Han, "Nonlinear design methods for control systems, Proc. of ...
  • Qinling Zheng, Zhiqiang Gao, "Predictive active disturbance rejection control for ...
  • Zeinali, Meysar, and Leila Notash. "Adaptive sliding mode control with ...
    • نمایش کامل مراجع