CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت و کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین توسط سیستمکنترل فازی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۲۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: DMECONF01_176
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۱۵.۹۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۱ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت و کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین توسط سیستمکنترل فازی

  علی عابدنژاد - دانشگاه آزاد اسلامی علوم و تحقیقات تهران، کارشناسی ارشد مهندسی برق
    عبدالرضا شیخ الاسلامی - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، عضو هیات علمی گروه علمی مهندسی برق،

چکیده مقاله:

هواپیما های بدون سرنشین در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده اند.ناوبری هدایت و کنترل ارتفاع هواپیما های بدون سرنشین (پهپاد ها) به دلیل پرواز پهپادها در ارتفاع پایین و نزدیک سطح زمین از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و طراحی سیستم کنترل مناسب جهو نیل به برد پروازی زیاد و مانورپذیری بالا در اجرای موفقیت آمیز آمیز مانورها نقش مهمی دارد. بنابرا ن باید در انتخاب سیستم کنترل و ابزار دقیق مناسب با د دقت بسیار نمود . در ا ین میان رو یکردهای کنترلی بسیاری جهت دستیابی به پا داری و عملکرد مطلوب با توجه به دقت، سرعت و قابلیت های مانورپی ری مورد نظر در جهت غلبه و کم کردن عدم قطعیت ها و خطای مدلسازی و .... تحقق یافته است. از جمله ا ین رو یکردها می توان روش های تطبیقی و مقاوم و روش های هوشمند مبتنی بر سیستم های فازی ، عصبی و یا ترکیبی ازا ین روش ها را ا شاره کرد. در این مقاله رویکردی برای مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی هواپیمای بدون سرنشین درکنار سامانه های هدایت و کنترل ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین جهت افزایش کارایی کنترل کننده در هنگام افزایش و کاهش ارتفاع ارائه شده است. جهت نیل به این هدف در این پروژه از روش کنترل فازی جهت خنثی نمودن اغتشاشاتی نظیر انحراف الویتور و Gust استفاده شده است چرا که کنترل فازی جایگزینی مناسب برای کنترل فرایندی پیچیده و غیر خطی است که کنترل آنها با روشهای مرسوم دشوار است.

کلیدواژه‌ها:

هواپیمای بدون سرنشین ، کنترل ، هدایت ، شبیه سازی پرواز

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-DMECONF01-DMECONF01_176.html
کد COI مقاله: DMECONF01_176

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عابدنژاد, علی و عبدالرضا شیخ الاسلامی، ۱۳۹۴، طراحی و پیاده سازی سیستم هدایت و کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین توسط سیستمکنترل فازی، کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران، تهران، موسسه برگزار کننده همایش های توسعه محور دانش و فناوری سام ایرانیان، https://www.civilica.com/Paper-DMECONF01-DMECONF01_176.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عابدنژاد, علی و عبدالرضا شیخ الاسلامی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (عابدنژاد و شیخ الاسلامی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • T .M.Undeland, N. Mohan , W.P.Robbins _ Power Electronics: Converters, ...
  • P. Medagam , F. Pourboughrat _ _ Nonlinear robust contro ...
  • F. H. F. Leung, P. K. S. Tam, and C. ...
  • A. Kugi , K. Schlacher , ;Nonlinear H-controller design for ...
  • W. hernandez, "H, integral control of a buck-boot dc-dc converter", ...
  • Processing(ISCCSP), pp. 1425- ...
  • Randal, W.B. and W. M.Timothy: Successive galerkin approximation algorithms for ...
  • Beard, R.w., G.N. saridis, and J.T.Wen, :Galerkin approximation of the ...
  • M.M. Garg, Y.V.Hote, M.K.Pathak, _ algorithm based modeling of higher-order ...
  • A . hassanzadeh , M . monfared , S. Golestan. ...
  • S.S. Mortazavi , "Design & tuning of fuzzy logic control ...
  • O. Guenounou, A. Belmehdi, B. Dahou and N Belkherchi, "Design ...
  • صادق پیغان.، بدست آوردن تابع تبدیل مبدل های، PWM پایان ...
  • لی وانگ، مترجمان محمد تشنه لب.، نیما صفا پور..داریوش افیونی.، ...
  • دکتر علی فرضی، سمیرا آقبلاغی، کنترل فازی(مبانی کنترل فازی-شبکه عصبی)، ...
  • محمود البرزی.الگوریتم ژنتیک، انتشارات دانشگاه صنعتی شریف، تهران ۱۳۸۸ _ ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۲۰۱۵۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.