CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

یک روش زمینه آگاه در تحقق روبات های صنعتی هوشمند اجتماعی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: DMECONF02_005
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۴۴.۶۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲۱ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲۱ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله یک روش زمینه آگاه در تحقق روبات های صنعتی هوشمند اجتماعی

  محمد یزدانی - گروه کامپیوتر موسسه آموزش عالی نوین - اردبیل - ایران
  رقیه افشاری - گروه کامپیوتر موسسه آموزش عالی نوین - اردبیل - ایران

چکیده مقاله:

محیط های صنعتی امروزی معمولاً به منظور تناسب مندی با یک تولید سریع، ارزان قیمت و بدون خطا، با محدودیت مواجه هستند. قابلیت های سیستم های انسان نما، عموماً در چنین جاهایی مطلوب نمی باشند. اما روندها و گرایش های اخیر در روباتیک های صنعتی خواستار روبات های کارا، انعطاف پذیر و بزرگ با یک حجم خاص از اختیارات و آزادی می باشند. بنابراین روش های جدید و مختلف و دیدگاه های گوناگونی در طراحی تسهیلات صنعتی مورد نیاز می باشند. این مقاله مشخص می کند که چگونه یک استدلال بافت - محور را می توان برای حصول یک رفتار گروهی روبات های هوشمند مورد استفاده قرار داد. به منظور حصول سازگاری، خود - ریکاوری یا مقیاس پذیری سیستم، یک مدل شناختی برای کنترل گروهی روبات ( COMOR ) مورد بسط و طراحی قرار گرفته است . می توان COMOR را به عنوان یک مترجم مورد استفاده برای تغییر بافت سطح بالا به داده های سطح پایین در نظر گرفت که به دستگاه ها اجازه تصمیم گیری بر پایه بافت را می دهد. COMOR دارای سه بخش اصلی است و متکی بر یک پدیده سرمایه اجتماعی شبیه سازی شده به عنوان یک مشخصه از افراد است . بخش اول برای جمع آوری اطلاعات از محیط مورد استفاده قرار می گیرد. بخش دوم برای ارایه یک مجموعه از راه حل های ممکن با توجه به توصیف بعد معناشناسی مورد استفاده قرار می گیرد. بخش آخر COMOR برای ارایه یک مولفه یا جزء رفتاری تضمین کننده یک راه حل بهینه برای شرایط مشخص محیطی مورد استفاده قرار می گیرد.

کلیدواژه‌ها:

؛ COMOR - قابلیت اعتماد - شبیه سازی - راکتیو - GUI

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-DMECONF02-DMECONF02_005.html
کد COI مقاله: DMECONF02_005

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
یزدانی, محمد و رقیه افشاری، ۱۳۹۵، یک روش زمینه آگاه در تحقق روبات های صنعتی هوشمند اجتماعی، دومین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران، تهران، موسسه برگزار کننده همایش های توسعه محور دانش و فناوری سام ایرانیان، https://www.civilica.com/Paper-DMECONF02-DMECONF02_005.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (یزدانی, محمد و رقیه افشاری، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (یزدانی و افشاری، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
تعداد مقالات: ۱۳۳
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.