CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و تحلیل کوادروتور

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۲۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: DMECONF02_083
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۶۲.۳۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و تحلیل کوادروتور

  محمدرضا ابراهیمیان - عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی پارسیان
  مرضیه ساسانی نژاد - دانش آموخته مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک، موسسه آموزش عالی پارسیان،

چکیده مقاله:

با پیشرفت تکنولوژی و رفع نیازهای اولیه بشر، انسان خود را درگیر دغدغه های متعالی تری یافت. امروزه ساخت ربات های هوشمند برای آسان تر شدن زندگی و کمک به بالاتر رفتن سطح زندگی انسان ها و کمک به بالابردن توانایی انسان از دغدغه های اصلی متخصصین در این حوزه است. کوادرتور یا کوادکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمود پرواز است که به خاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به آن داده اند . این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می دهد تا پرنده بتواند به راحتی و به طور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار بسیار پیچیده است به طوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی انجام می گیرد. پژوهش حاضر با استفاده از نرم افزار solidwork به طراحی کوادروتور و تحلیل نیروهای وارد بر آن براساس معیار فون مایسز می پردازد. در این مطالعه دو کوادروتور با جنس و ساخت متفاوت طراحی شد که در نهایت کوادروتوری که وزن کمتر و مقاومت بیشتری داشت انتخاب گردید.

کلیدواژه‌ها:

کوادروتور، ربات پرنده، پرنده چهارملخه ، معیار فون مایسز، عمود پرواز

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-DMECONF02-DMECONF02_083.html
کد COI مقاله: DMECONF02_083

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ابراهیمیان, محمدرضا و مرضیه ساسانی نژاد، ۱۳۹۵، طراحی و تحلیل کوادروتور، دومین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران، تهران، موسسه برگزار کننده همایش های توسعه محور دانش و فناوری سام ایرانیان، https://www.civilica.com/Paper-DMECONF02-DMECONF02_083.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ابراهیمیان, محمدرضا و مرضیه ساسانی نژاد، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (ابراهیمیان و ساسانی نژاد، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • _ E. James P. Ostrowski, and Camillo J Taylor. Control ...
  • Angeles, J. Fundamentas of Robotic Mechanical systems, springer: New York, ...
  • Apostolos, M. Robot Choreography: Moving in _ New Direction, Leonardo, ...
  • Bouabdallah, S., Pierpaolo Murrieri, and Roland Siegwart. Design and Control ...
  • Floreano, D and Je an-christophe Zufferey, Mandym v.srinivasan, Charlie Ellington ...
  • Huang, H. and Gabriel M Hoffmann, Steven L. Waslander, and ...
  • Huang, H. and Gabriel M Hoffmann, Steven L. Waslander, and ...
  • Kushleyev A., Daniel Mellinger, and Vijay Kumar. Towards A Swarm ...
  • Norris, D. Build your own Quadrotor. Mc Graw-H ill/TAB Electronics: ...
  • Olaru, A. Modeling and Optimization of the Aeospace, Robotics, Mechatrinics, ...
  • Pounds, P., Robert Mahony, and Peter Corke. Modelling and Control ...
  • Sandin, P. Robot Mechanisms and Mechanical Devices. McGraw-Hil New York, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
    تعداد مقالات: ۱۴۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.