واسط مغز کامپیوتر: کنترل ربات با ذهن

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,114

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DMECONF02_108

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

چکیده مقاله:

تبادل اطلاعات کلامی یا غیر کلامی، اساس ارتباطات انسانی است. با این حال، برخی از افراد این توانایی اصولی ارتباطات را به دلیل حوادث یا اختلالات عصبی عضلانی ارثی از دست می دهند. هدف از کار ارائه شده در این مقاله این است که به توسعه روش های جدید کمک نماید تا به افراد امکان دهد که آزادی مجدد حرکت / ارتباطات را با شیوه کنترل دستگاه به طور مستقیم با مغز خود بدست آورند که کانال های ارتباطات نرمال را دور بزنند. در مغز انسان حدود 100 میلیارد نورون برآورد شده است. نخاع مانند یک کابل متوسط عمل می کند که اطلاعات را به مغز و از مغز ما برای کنترل بخش های مختلف بدن و حرکات آنها منتقل می کند. افراد مبتلا به آسیب نخاعی هنوز هم قادر به تولید سیگنال های خروجی از مغز هستند، اما این سیگنال ها به قسمت های خاصی از بدن نمی رسند به این دلیل که کابل ( طناب - رشته ) نخاعی میانی آسیب دیده است. فن آوری های متعددی با استفاده از حرکت سر، نگاه چشم و بسیاری دیگر ممکن است از لحاظ جسمی به فرد مواجه با چالش برای کنترل یک دستگاه رباتیک یا صندلی چرخدار کمک نمایند. با این حال، این روش ها نیاز به استفاده از کنترل حرکت جزئی از طریق دست، سر یا چشم و غیره دارند و بنابراین مسئله کنترل کمتر پیچیده ایجاد می شود.

نویسندگان

مرتضی شاهدی فر

کارشناسی ارشد، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز،

معصوم نظری

دکترای تخصصی برق الکترونیک دیجیتال دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M.A. Hofman, D. Falk, Evolution of the Primate Brain From ...
  • G. Buzsaki, Rhythms of the Brain, Oxford University Press, 2006. ...
  • R. Brice, C.L. Teo, Z. Qiang, A. Marcelo, B. Etienne, ...
  • F. Guo, B. Hong, X. Gao, S. Gao, A brain ...
  • A. Kubler, B. Kotchoubey, J. Kaiser, J.R. _ Birbaumer, B ...
  • _ Mutch, E. Alberman, B. Hagberg, K. Kodama, M.V. Perat, ...
  • J.R. Daube, Electro diagnostic studies in amyotrophic lateral sclerosis and ...
  • S.J. King, M.M. Duke, B.A. O Connor, Living with amyotrophic ...
  • J.J. Vidal, Toward direct brain-c omputer _ ommunication, Annu. Rev. ...
  • V. Gandhi, V. Arora, G. Prasad, D. Coyle, T.M. McGinnity, ...
  • G. Pfurtscheller, C. Neuper, D. Flotzinger, M. Pregenzer, EEG-based discrimination ...
  • P. Herman, G. Prasad, T.M. McGinnity, D. Coyle, Comparative analysis ...
  • A.P. Liavas, G.V. Moustakides, G. Henning, E.Z. Psarakis, P. Husar, ...
  • A. Bashashati, R.K. Ward, G.E. Birch, Towards development of a ...
  • S. G. Mallat, A theory for multiresolution signal decomposition: The ...
  • U. Hoffmann, Bayesian Machine Learning Applied in a Brain-C omputer ...
  • M. Vourkas, S. Micheloyannis, G. Papadourakis, Use of ANN and ...
  • F. Lotte, M. Congedo, A. Lecuyer, F. Lamarche, B. Arnaldi, ...
  • K.R. Muller, C.W. Anderson, G.E. Birch, Linear and nonlinear methods ...
  • N.R. Draper, H. Smith, Applied Regression Analysis, Wiley Series in ...
  • B.E. Boser, I.M. Guyon, V.N. Vapnik, A Training Algorithm for ...
  • K. Deng. OMEGA: On-line memory-based general purpose system classifier. Ph.D. ...
  • A. Llera, M. van Gerven, v. Go mez, O. Jensen, ...
  • P.M. Fitts, The information capacity of the human motor system ...
  • D.J. Krusienski, M. Gro sse-Wentrup, F. Gala n, D. Coyle, ...
  • P.W. Ferrez, J. del, R Millan, Error-related EEG potentials generated ...
  • نمایش کامل مراجع