طراحی سیستم توانبخشی دست و انگشتان

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 788

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DMECONF03_149

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1397

چکیده مقاله:

عملیات توانبخشی به منظور هدایت بیماران در یک مسیر صحیح و اصلاح خطاهای حرکتی آنان، از یک مسیر مرجع به عنوان پیش فرض استفاده می کنند. این مسیر مرجع اغلب از مطالعات بالینی بر روی حرکت افراد سالم بدست میآید. برای این منظور حرکت اجزای مختلف دست در فضای کارتزین هنگام انجام کارهای مختلف به صورت توابعی از زمان بدست میآید. این توابع در مرحله ی بعد به توابعی از زوایای مفاصل بدن تبدیل می شوند و الگوی حرکت آن قسمت را ایجاد می کنند و برای کارهای مختلف مانند درمان می توان از آن ها بهره برد. در این مقاله یک مکانیزم برای توانبخشی انگشتان دست ارایه گردیده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علیرضا عباسی مشایی

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس، تهران