CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

دینامیک ربات سه درجه آزادی به کمک روش هندسی و مخصات دوار بر ای پیش بینی حرکت لینک ها و انتهای ربا ت

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۸
کد COI مقاله: DMECONF05_005
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۳۳.۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله دینامیک ربات سه درجه آزادی به کمک روش هندسی و مخصات دوار بر ای پیش بینی حرکت لینک ها و انتهای ربا ت

آذین بوجاریان - دانشجوی کارشناسی، مهندسی برق، دانشگاه فنی و مهندسی گلپایگان
  محمدجواد معماری - دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی هوافضا، گرایش آیرودینامیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  علیرضا منصوری - دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی هوافضا، گرایش آیرودینامیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  محمدامین نورشرق - دانشجوی کارشناسی، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
  سیدمحمد میرمعصومی - دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، گرایش طراحی کاربردی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده مقاله:

در این مقاله اقدام به بررسی و تحلیل دینامیکی ربات سه درجه آزادی که در صفحه افقی قرار دارد شده است. باوارد کردن ورودی های دلخواه می توان حرکت هرکدام از لینک ها و حرکت انتهای ربات را پیش بینی کرد. در اینمقاله برای استخراج معادلات سینماتیکی از روش هندسی و مختصات دوار است فاده شده است. در روش هندسی بادر دست داشتن مو قعیت انتهای هر لینک به کمک روابط هندسی میتوان سرعت و شتاب هر نقطه از لینک راپیش بینی کرد. در روش مختصات دوار با داشتن یک مختصات کلی و یک مختصات محلی میتوان موقعیت،سرعت و شتاب هر لینک و انتهای ربات را بدست آورد. در پایان به کمک نرم افزار متلب و میپل سایر خروجی هابرحسب زمان رسم گردیده اند.

کلیدواژه‌ها:

ربات سه درجه آزادی، مختصات دوار، روش هندسی، مختصات محلی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-DMECONF05-DMECONF05_005.html
کد COI مقاله: DMECONF05_005

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بوجاریان, آذین؛ محمدجواد معماری؛ علیرضا منصوری؛ محمدامین نورشرق و سیدمحمد میرمعصومی، ۱۳۹۸، دینامیک ربات سه درجه آزادی به کمک روش هندسی و مخصات دوار بر ای پیش بینی حرکت لینک ها و انتهای ربا ت، پنجمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران، تهران، موسسه برگزار کننده همایش های توسعه محور دانش و فناوری سام ایرانیان، https://www.civilica.com/Paper-DMECONF05-DMECONF05_005.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (بوجاریان, آذین؛ محمدجواد معماری؛ علیرضا منصوری؛ محمدامین نورشرق و سیدمحمد میرمعصومی، ۱۳۹۸)
برای بار دوم به بعد: (بوجاریان؛ معماری؛ منصوری؛ نورشرق و میرمعصومی، ۱۳۹۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.