کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم با راه انداز خط با استفاده از الگوریتم بیهنه سازی کریل هرد و مقایسه آن با موتور القایی و سنکرون مغناطیس دائم

کنترل موتورهای الکتریکی می باشند. استفاده از این الگوریتم کنترلی مشکلات ذاتی از جهت دینامیک کند،حساسیت بالا به پارامترهای ماشین، ساختار آبشار و وجود حلقه های کنترل جریان را به دنبال دارد، که عملکرداین ساختار کنترلی را با مشکل روبرو کرده و امکان استفاده از این روش کنترلی در کاربردهایی با دقت بالا رامحدود می کند. از این رو برای بهبود علمکرد کنترلی، ساختارهای متنوعی از ترکیب کنترل کننده های پیشرفته باساختار کنترل میدان روتور گرا ارائه شده است که باعث پیچیدگی زیادی در مدلسازی و امکان پیاده سازی عملیرا غیر ممکن می کند. بد طور کلی سیستم کنترلی مناسب علاوه بر دقت در کنترل، قابلیت اطمینان بالا واستحکام مکانیکی خوب، باید دارای ساختاری ساده باشد، به گونه ای که در عمل با هزینه پایین به راحتی بتوانآن را پیاده سازی کرد. استفاده از کنترل کننده های PID برای سیستم های مختلف به دلیل وجود ساختاری ساده و مقاوم بیشترین کاربرد را در صنعت دارد، اگرچد ساختارهای کنترلی پیچیده و مختلف زیادی جهت بهبود این کنترل کننده ارائد شده است ولی در عمل از کنترل کننده PID استفاده می شود. ارائه ساختارهای پیچیده شاید باعث بهبود سیستم شود ولی بد دلیل حجم محاسبات بالا، قابلیت پیاده سازی در صنعت را نداشتد و نتایج شبیه سازی و عملی تفاوت زیادی دارند. به همین دلیل از کنترل کننده PID برای کنترل فرایندهای مختلف صنعتی استفاده می شود. اما مشکل اصلی در استفاده از این نوع کنترل کننده ها انتخاب ضرایب مناسب برای پارامترهایکنترلی می باشد که به صورت مستقیم بر عملکرد ردیابی سرعت مرجع، نوسانات گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنیتاثیر به سزایی دارد. در این مقاله از الگوریتم شبیه سازی کریل هرد، برای تعیین پارامترهای کنترلی در روشکنترل برداری موتورهای IM, PMSM و LSPMSM استفاده شده است. استفاده از این الگوریتم برای تعیین ضرایب کنترلی به منظور کمینه کردن خطای حالت ماندگار برای اولین بار است کد برای مقایسه عملکرد این سهنوع موتور الکتریکی استفاده می شود. لذا انتظار می رود که ساختار پیشنهادی ردیابی سرعت با خطای ماندگار کم،ریپل گشتاور مناسب، و استحکام نسبتا خوب در مقابل تغییرات سرعت و گشتاور بار از خود نشان دهد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم بهینه سازی کریل هرد ، کنترل برداری ، موتور سنکرون مغناطیس دائم با راه انداز خط ، ردیابی سرعت مرجع ، موتور القایی ، موتور سنکرون مغناطیس دائم