CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مستطیلی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۵
کد COI مقاله: DPCONF02_012
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۵۷.۲۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مستطیلی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک

  فروغ کیهانی نسب - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی
  ترحم مصری گندشمین - دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی
  غلامحسین شاهقلی - دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

چکیده مقاله:

در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نرمافزار2013 Matlab الگویی بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی هدایت خودکار در مزارع مستطیلی شبیهسازی، و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. پیروی از الگوی تردد بهینه به کمک الگوریتم هوشمند ژنتیکی با اجتناب از روشهای دور زدن طولانی، باعث کاهش مسافت و زمان غیرمفید توسط ماشینهای کشاورزی گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است بهطور میانگین 45% در مسافت غیر مفید و 47% در زمان غیرمفید نسبت به الگوهای تردد سنتی صرفهجویی نماید.

کلیدواژه‌ها:

الگوریتم ژنتیک، بازده مزرعهای، برنامهریزی مسیر، مسافت غیرمفید، هدایت خودکار

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-DPCONF02-DPCONF02_012.html
کد COI مقاله: DPCONF02_012

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کیهانی نسب, فروغ؛ ترحم مصری گندشمین و غلامحسین شاهقلی، ۱۳۹۵، شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مستطیلی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک، دومین همایش ملی پدافند غیر عامل در بخشهای کشاورزی، منابع طبیعی و محیط زیست با رویکرد توسعه پایدار، تهران، موسسه آموزش عالی مهر اروند، مرکز راهکارهای دستیابی به توسعه پایدار، https://www.civilica.com/Paper-DPCONF02-DPCONF02_012.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (کیهانی نسب, فروغ؛ ترحم مصری گندشمین و غلامحسین شاهقلی، ۱۳۹۵)
برای بار دوم به بعد: (کیهانی نسب؛ مصری گندشمین و شاهقلی، ۱۳۹۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • . مزیدی، م.، عباسپورد، م.، آق خانی، م.ح. ۱۳۹۳. بررسی ...
  • مصری گندشمین، ترحم. ۱۳۹۴ _ مکانیزاسیون صنایع کشاورزی (استراتژی‌ها و ...
  • Bochtis, D.D., and S.G. Vougioukas .2008. Minimising the non-working distance ...
  • Choset, H., and P. Pignon. 1997. Coverage path planning: The ...
  • Jin, J., and L. Tang. 2010. Optimal coverage path planning ...
  • Keicher, R., and H. Seufert. 2000. Automatic guidance for agricultural ...
  • Ryerson, A. E., and Q.Zhang. 2006. Vehicle path planning for ...
  • Jeon, H.S. 2013. An efficient area maximizing coverage algorithm for ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۹۷۳۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.