Intelligent PID Parameters Tuning Using Backpropagation Algorithm for Flight Control of a Quadrotor

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 507

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECCONF01_006

تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395

چکیده مقاله:

In this paper, an intelligent PID controller is designedto control the Euler angles and the altitude of aquadrotor. The parameters of the designed controllerare tuned using backpropagation (BP) algorithm. Thetransfer functions of the system are expressed indiscrete form and for each output, a BP tuned PIDcontroller is designed. The initial weights of thedesigned controller are chosen at random and thenthey are updated using the backpropagation erroralgorithm. Finally, the simulation results analysis arecarried out to demonstrate the performance of theproposed control strategy.

نویسندگان

Majid Hosseina

Islamic Azad University-Damghan branch, Department of Electrical Engineering; majidhosseina@gmail.com

AmirHossein Shahmoradi

Islamic Azad University-Damghan branch, Department of Electrical Engineeringamir

Mostafa Shokrian Zeimi

Shiraz University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Control Engineering Department

Alireza Modirrousta

Hamedan University of Technology, Department of Electrical Engineering

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Lewis, F., 2119. "Dynamic inversion with zero- dynamics stabilization for ...
  • Awan, A.U., 2114. :Output feedback dynamic surface controller for quadrotor ...
  • Nadda, S., and Swarup, A., 2114. "Development of backstepping based ...
  • Moonumca, P., Yamamoto, Y., and Depaiwa, N., 2113. "Adaptive PD ...
  • Vago Santana, L, S arcinelli-Filho, M., and Carelli, R., 2113. ...
  • نمایش کامل مراجع