شبیه سازی عددی موقعیت دهی یک بعدی اجسام مبتنی بر تکنولوژی موتورسنکرون خطی با آهنربای دایم

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 512

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECMCONF01_018

تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1397

چکیده مقاله:

نظر به نیاز مبرم صنایع و علوم مختلف به موقعیت دهی دقیق اجسام، نیاز به طراحی و ساخت سیستم های موقعیت دهی که دارایحداقل بی دقتی های ناشی از اصطکاک و سایش و لقی های موجود در اتصالات مکانیکی می باشند بیش از پیش نمایان گردیده است. در این میان سیستم های موقعیت دهی مغناطیسی به دلیل نداشتن تماس فیزیکی بین جسم و عملگر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. هدف از پژوهش حاضر شبیه سازی حرکتی و موقعیت دهی عملگری می باشد که با استفاده از نیروهای عکس العمل میان کویل های حامل جریان در استاتور و آرایه ای از آهن ربای دایمی (آرایه ی هالباخ) متصل به متحرک برای جابه جایی یک استیج حرکتی و موقعیت دهی اجسام انجام گیرد. به این ترتیب با توجه به موقعیت اولیه و موقعیت مطلوب توزیع جریان در کویل های استاتور به گونه ای تغییر می کند تا نیروی لازم برای انتقال متحرک به موقعیت مطلوب فراهم شود. در این پژوهش از تکنولوژی موتور های سنکرون خطی با آهن رباهای دایمی برای ایجاد حرکت یک بعدی استفاده می شود. ابتدا رابطه ی تحلیلی بین نیرو وکاموتاسیون جریان به شکل تحلیلی ارایه گردیده است، سپس پارامتر های طراحی از قبیل ابعاد متحرک و فضای کاری انتخاب شده و متناسب با آن ها ابعاد آهن رباهای مورد نیاز برای ساخت آرایه تعیین شده است و با توجه به ابعاد آرایه، ابعاد و تعداد دور کویل ها نیز مشخص شده است. با استفاده از پارامتر های طراحی به روابط کاموتاسیون شبیه سازی المان محدود حرکت خطی عملگر به صورت چند فیزیکی در نرم افزار Multiphysics COMSOL انجام گرفت که نتایج به دست آمده مطابقت زیادی با روابط تحلیلی ارایه شده داشت.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

بهزاد قوامی نمین

دانش آموخته ی کارشناسی ارشد ، دانشکد هی مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران

یوسف حجت

دانشیار ، دانشکده ی مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران

سجاد ازگلی

استادیار ، دانشکده ی مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تربیت مدرس، تهران

محمد شیرکش

دانشجوی دکتری ، دانشکده ی مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران