ردگیری تصویری هدف غیر صلب به کمک برافکنش های عمودی و افقی

در این مقاله یک الگوریتم کارا و بار محاسباتی کم جهت آشکارسازی و ردیابی تصویری اجسام پرنده ناشناخته در حوزه مکان معرفی میگردد. در یک نگاه کلی تر الگوریتم پیشنهادی، روشی ابتکاری و تلفیقی از ماژول استخراج برافکنش های عمودی و افقی قاب مورد نظیر ویک آستانه یاب وفقی جهت تقطیع تصویر هدف از زمینه می باشد، که به عنوان روشی سازگار و متناسب با کاربرد مورد نظر ارایه شدهاست. روش مذکور در واقع یک روش آشکارسازی هدف در حوزه مکان با توجه به اطلاعات حوزه مکان- زمان می باشید. ما برای تقطیعهدف از زمینه، از آستانه ای به صورت خودکار و وفقی با توجه به اطلاعات هدف و زمینه، استفاده می کنیم، به گونه ای که نسبت بهتغییرات ظاهری هدف در برابر روشنایی و نویز و موانع گذرا، مقاوم باشد. پس از ورود هدف به میدان دید دوربین و مشخص شدن محلآن در قاب اولیه، نوع هدف (روشن یا تیره) به صورت خودکار مشخص شده و پس از استخراج برافکنش ها و محاسبه آستانه وفقی و انجامتقطیع، هدف آشکار می شود. سپس موقعیت و اندازه هدف محاسبه و پنجره جستجو برای قاب بعدی، تنظیم می گردد. فرایند ردیابی تاحضور هدف در محدوده دید و موفقیت در انجام تقطیع، ادامه خواهد یافت. الگوریتم پیشنهادی توسط PC به صورت بلادرنگ، پیاده شده و عملکرد آن ارزیابی شده است. بخاطر بار محاسباتی کم الگوریتم، امکان پیاده سازی بلادرنگ آن در سخت افزارهای پردازشی با قدرتکم نیز وجود دارد. در نهایت می توان اولا به انعطاف پذیری الگوریتم در شرایط مختلف تصویری از جمله نویز، تغییرات سطح روشنایی،اندازه و شکل هدف ثانیا افزایش سرعت پردازش اشاره نمود. نتایج بر روی سناریو های واقعی و ساختگی بررسی و موفقیت آمیز بوده و نتیجه پیاده سازی الگوریتم برای 100 تصویر از جمله پایگاه داده TB-100 با شرایط مختلف حاکی از آشکارسازی و ردیابی موفق 95% طبق معیار recall بوده است.

کلیدواژه ها:

غیرصلب ، آشکارسازی ، ردیابی تصویری ، تصاویر مریی ، آستانه وفقی