کنترل سرعت موتور DC با الگوریتم PID فازی
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 843
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECME06_001
تاریخ نمایه سازی: 21 فروردین 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله، سرعت یک موتور DC به طور جداگانه تحریک شده با استفاده از روش PID فازی خود تنظیم می شود. در برابر کنترل کننده های PID کلاسیک در مقادیر KP ،KI و KD ثابت هستند و برای سک سرعت خاص تعیین می شوند، در یک تنظیم خودکار PID مقادیر KP ، KI و KD با تغییرات سرعت تغییر می کنند. در این مقاله دو سیستم جدا برای کنترل سرعت موتور DC پیشنهاد شده است. خروجی با استفاده از خطای، خطا و مشتق و خطای یکپارچه بررسی و مقایسه می شود. پس از آن بیشترین بهینه در رابطه با مقدار بیش از حد و زمان تعدیل انتخاب می شود. سرانجام برای کاهش ارزش بیش از حد و زمان تعدیل سیستم آنها راترکیب می کنیم. روش ارائه شده با استفاده از داده های حاصل از موتور DC در نرم افزار متلب و محیط سیمولینک شبیه سازی می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محسن دلفانی
مدرس دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه
پیمان محمودی
دانشجویی کارشناسی دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه