کنترل سرعت موتور DC با الگوریتم PID فازی

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 843

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECME06_001

تاریخ نمایه سازی: 21 فروردین 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله، سرعت یک موتور DC به طور جداگانه تحریک شده با استفاده از روش PID فازی خود تنظیم می شود. در برابر کنترل کننده های PID کلاسیک در مقادیر KP ،KI و KD ثابت هستند و برای سک سرعت خاص تعیین می شوند، در یک تنظیم خودکار PID مقادیر KP ، KI و KD با تغییرات سرعت تغییر می کنند. در این مقاله دو سیستم جدا برای کنترل سرعت موتور DC پیشنهاد شده است. خروجی با استفاده از خطای، خطا و مشتق و خطای یکپارچه بررسی و مقایسه می شود. پس از آن بیشترین بهینه در رابطه با مقدار بیش از حد و زمان تعدیل انتخاب می شود. سرانجام برای کاهش ارزش بیش از حد و زمان تعدیل سیستم آنها راترکیب می کنیم. روش ارائه شده با استفاده از داده های حاصل از موتور DC در نرم افزار متلب و محیط سیمولینک شبیه سازی می شود.

نویسندگان

محسن دلفانی

مدرس دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه

پیمان محمودی

دانشجویی کارشناسی دانشکده فنی شماره یک دانشگاه فنی و حرفه ای کرمانشاه