CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ربات آموزشی برای درس و آزمایشگاه اصول مهندسی برق

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۲ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶۴۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۸۸
کد COI مقاله: EE2025_042
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۱۰.۱۹ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۲ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۲ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ربات آموزشی برای درس و آزمایشگاه اصول مهندسی برق

محسن رهنورد - شرکت شیوا فن آوران صنعت
  محمدحسین علوی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
  سینا خراسانی - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
  مهدی وکیلیان - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

در این مقاله رباتی برای استفاده در آزمایشگاه درس اصول مهندسی برق معرفی میشود. درس اصول مهندسی برق به معرفی مفاهیم پایه و بنیادی مهندسی برق به زبانی ساده ولی قابل فهم برای دانشجویان ترم اول مهندسی برق می پردازد، و در راستای بازنگری جامع مهندسی برق در دانشگاه صنعتی شریف، و به موازات تحول برنامه درسی دانشگاه های پیشرفته جهان، طراحی و تدوین شده است. دانشجویان بطور هماهنگ و همزمان مفاهیم آموخته شده را در آزمایشگاه درس می آزمایند. هر آزمایش به طور مستقل به یک مجموعه از مفاهیم مرتبط و نزدیک به هم می پردازد و دانشجو با کنارهم قرار دادن اجزا و مدول های مورد نیاز و اندازه گیری کمیت های خواسته شده بطور عملی با آن مفاهیم آشنا میشود. در جلسات پایانی آزمایشگاه دانشجویان می بینند که چگونه با کنار هم قرارگرفتن اجزا و مدو ل های معرفی شده می توان یک سیستم پیچیده را پیاده سازی نموده و یک کار واقعی را انجام داد. این سیستم که یک ربات آموزشی است دانشجو را با طراحی سیستم های بزرگ آشنا نموده، و حد و مرز و نیز تعاملات بین گرایش های مختلف مهندسی برق را نیز به وی نشان می دهد. این ربات به گونه ای طراحی و ساخته شده است که دانشجوی خلاق می تواند بخشی از آن را که متناسب با وظیفه ای خاص در یکی از گرایش های مهندسی برق است را انتخاب و با مداری که خود طراحی و ساخته است جایگزین نماید. در این ربات مدارات به گونه ای انتخاب و پیاد هسازی شد هاند که دانشجو با یک نگاه میتواند هم نمودار ساختمانی و عملکردی مدار و هم المان هایی که برای انجام هر زیر وظیفه مستقل استفاده شده است را مشاهده نماید. ورودی و خروجی مدار و سیگنال های مهم آن نیز قابل مشاهده و اندازه گیری می باشد. در بسیاری از کارهای مشابه از مدارهای سطح بالا و برنامه نویسی میکروکنترلر برای انجام وظایف مورد نظر استفاده شده اما در این سیستم از مدارات الکترونیکی پایه با ساده ترین شکل و انجام اتصالات با سیم کشی استفاده شده است تا دانشجوی ترم اول در عین سادگی عمیق ترین و دقیق ترین تصویر ذهنی را از موضوع پیدا نماید. تجربه ارائه این ربات به دانشجویان درس اصول مهندسی برق نشان داد که کار با این سیستم برای دانشجویان انگیزه ای قوی در یادگیری ایجاد نموده ، و بسیاری از استادان و دانشجویان از طرح و اجرای این آزمایش اظهار رضایت نمودند

کلیدواژه‌ها:

ربات آموزشی، آموزش مهندسی برق، مفاهیم مهندسی برق، درس و آزمایشگاه اصول مهندسی برق

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-EE2025-EE2025_042.html
کد COI مقاله: EE2025_042

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رهنورد, محسن؛ محمدحسین علوی؛ سینا خراسانی و مهدی وکیلیان، ۱۳۸۸، ربات آموزشی برای درس و آزمایشگاه اصول مهندسی برق، کنفرانس آموزش مهندسی در 1404، تهران، دانشگاه تهران، فرهنگستان علوم، https://www.civilica.com/Paper-EE2025-EE2025_042.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (رهنورد, محسن؛ محمدحسین علوی؛ سینا خراسانی و مهدی وکیلیان، ۱۳۸۸)
برای بار دوم به بعد: (رهنورد؛ علوی؛ خراسانی و وکیلیان، ۱۳۸۸)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • J. D. Ryder and D. G. Fink, Engineering and Electronics. ...
  • L. E. Grinter, *Report On evaluation of engineering education(1 952-1955), ...
  • F. C. Berry, P. S. DiPiazza, and S. L. Sauer, ...
  • R. K. Cavin, III, W. H. Joyner, Jr., and V. ...
  • S. C. Hu, ،0 A wholesome ECE education, ^ IEEE ...
  • D. L. Evans, S. M. Goodnick, and R. J. Roedel, ...
  • S. M. Goodnick, ،4Guest editorial: A vision for ECE education ...
  • _ 20 _ Somerville, D. Anderson, H. Berbeco. J. R. ...
  • (1994) The Engineering Deans Council and Corporate Roundtable of the ...
  • J. Frolik, and M. Fortney, ،0 A low-cost wireless platform ...
  • O. Hazzan, A. Tal, and I. Keidar, 44Can a one-day ...
  • S. Hussmann, and D. Jensen, *Crazy Car Race Contest: Multicourse ...
  • I. Plaza and C. T. Medrano, 44Continuous Improvement in Electronic ...
  • S.-H. Kim, C.-W. Roh, S.-C. Kang, and M.-Y. Park, 4A ...
  • .15] P. Blaer and P. K. Allen, *TopBot: Automated Network ...
  • A. Shvartsman, M. Tedder, and C.-J. Chung, _ Modular Mobile ...
  • B. A. Maxwell and L. A. Meeden, *Integrating Robotics Research ...
  • _ Papadimitriou, and E. Papadopoulos, *Putting low-cost commercial robotics components ...
  • هچ، _ _ Thoughts on Robotics for Education, ۲۰۰۱ AAAI ...
  • L. G. Huettel, A. S. Brown, K. D. Coonley, M. ...
  • کمیته برنامه ریزی اموزشی دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف. ... (مقاله ژورنالی)
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.