تشخیص خطا در سیستم های دینامیکی غیرخطی با استفاده از الگوریتم ترکیبی فیلتر کالمن بی رد و فیلتر اطلاعات توسعه یافته

تشخیص خطا یک راه موثر برای افزایش قابلیت اطمینان یک فرآیند صنعتی جهت پایش لحظه به لحظهی عملکرد آن است . به طور کلی خطا به هر گونه انحراف از وضعیت کاری مطلوب گفته م ی شود . برا ی ی ک سیستم دینام یکی پی اده ساز یالگوریتم تشخیص خطا در معماریهای مختلفی از قبیل: متمرکز، غیرمتمرکز و توزیعشده صورت م ی پذ یرد. در ای ن مقاله، رویکردی متمرکز با استفاده فیلتر ترکیبی کالمن بی ردUKF (و فیلتر اطلاعات توسعه یافته و فیلتر اطلاعات توسعه یافته EIF ارایه شده استریا که به به اختصار (فیلتر ترکیبی EIF-UKF (نامیده شده است. این فیلتر، هم زمان مزایای دو الگوریتم موجود، یعن ی فیلتر UKFو فیلتر EIF را دارد. این روش مانند فیلتر کالمن بی رد از دقت بالاتر برخوردار است و همپن ین همانند ف یلتر اطلاعات قابلیت پیاده سازی به صورت غیرمتمرکز و توزیعشده را نیز دارد. الگوریتم متمرکز ارایه شده برای سیستمها ی دینام یکی با ابعاد پایین، به تخمینی دقیق تر با محاسبات کمتر و تشخیص زودتر خطا م ی انجامد . همچن ین برا ی سیستمها ی با ابعاد بزرگ LSS ،(مبنایی برای مقایسه عملکرد رویکردهای غیرمتمرکز می باشد.

کلیدواژه ها:

تشخیص خطا ، سیستم های دینامیکی غیرخطی ، استفاده فیلتر ترکیبی کالمن بی رد(UKF ، فیلتر اطلاعات توسعه یافته (EIF)