طراحی کنترل کننده فازی مقاوم برای پایدارسازی سکوی سه درجه آزادی

در این تحقیق روش کنترل فازی مقاوم برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره ارایه شده است. این صفحه پایدار تحت تاثیر اغتشاشات اعمالی به پایه حامل خود قرار دارد. روش کنترل فازی مقاوم به دلیل عملکرد ردیابی مقاوم، تضمین پایداری و پاسخ با دقت بالا مطرح شده است. کنترل کننده فازی یک کنترل کننده موثر برای کنترل عدم قطعیت در سیستم های غیرخطی است. با در اختیار داشتن معادلات حرکت پایدارکننده و با در نظر گرفتن ژیروسکوپهای مکانیکی و غیرمکانیکی سه کنترل کننده فازی مقاوم از نوع تطبیقی مستقیم برای متغیرهای حالت طراحی شده است. این تحقیق به بررسی پایداری سیستم کنترل نیز میپردازد و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه سازی تایید میگردد.

کلیدواژه ها:

پایدار کننده ژیروسکوپی ، صفحات پایدار ، کنترل فازی مقاوم ، عدم قطعیت