طراحی مد لغزشی مرتبه بالا بر اساس تئوری همگن هندسی

در این مقاله الگوریتم کنترل مد لغزشی برای سیستمهایی تحت نامعینی بر اساس همگنی هندسی و مد لغزشی ترمینال سریع پیشنهاد شده است . با بهرهگیری از تئوری همگنی، برای ثبات پایداری سیستم و از مد لغزشی ترمینال برای از بین بردن نامعینی به ساخت کنترل کننده ی ترکیبی پرداختهایم. مدلغزشی مرتبه بالا با استفاده از الگوریتم ذکر شده طراحی شده،محدودیت نامعینی لازم نیست و با استفاده از این تئوری مقاوم بودن سیستم به دست خواهد آمد. علاوه بر این نتایج قوانین کنترلی پیوسته هستند که در جهت کاهش چترینگ نیز بسیار موثر میباشد

کلیدواژه ها:

سیستم غیر خطی ، مدلغزشی مرتبه بالا ، همگنی هندسی ، مدلغزشی مرتبه بالای همگن