استفاده از ربات پرنده برای بازرسی شبکه های توزیع نیرو

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,190

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EIAC01_011

تاریخ نمایه سازی: 13 اردیبهشت 1392

چکیده مقاله:

آگاهی و بررسی دقیق علل بروز حوادث درشبکه های توزیع نیرو میتواند نقش بسیارمهمی را درنگهداری و بهره برداریمطلوب ازشبکه ایفا نماید به همین دلیل ریشه یابی و انعکاس علل بروز حوادث مذکور درسطح کشور مربوط به کلیه شرکت های برق منطقه ای کمک شایانی درپیشگیری و تقلیل حوادث مشابه خواهد نمود شبکه های توزیع نیرو همواره به عنوان یکی ازحیاتی ترین ارکان هرکشور مطرح می باشند نیاز به بررسی دقیق و به موقع می توان درارایه خدمات به مشترکین کمک شایانی نماید برای همین منظور ابتدا به اهمیت شبکه توزیع نیرو درکشور پرداخته شد پس ازآن نیاز به بازرسی به عنوان چالش مهمی درتوزیع برق مطرح گردید سپس راه های موجود برای بازرسی مورد بررسی قرارگرفت و مزایا و معایب هرکدام گفته شدهمچنین دکل های رایج درکشور نیز معرفی گردید پس ازآن به معرفی یک روش جدید برای بازرسی پرداخته شد دراین روش ازرباتهای پرنده کنترل از راه دور برای نظارت و بازرسی ازشبکه توزیع برق استفاده میشود درادامه به مزایا و معایب ا ین روش پرداخته شد پس ازآن رباتهای پرنده معرفی شدند.

نویسندگان

محمدحسین سلیمی

دانشجویان کارشناسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Castillo, P., Dzul, A., Lozano, R., Modeling and Control of ...
  • stereo vision. In: Procedings of the DARPA IU workshop. 1981. ...
  • Hussein, I., Observers and the Kalman Filte. _ 2008. ...
  • نمایش کامل مراجع