CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بهینهسازی کنترل کننده PID و LQRبرای کنترل سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه موتورDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۷۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
کد COI مقاله: EIAICC02_050
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۸۰.۲۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهینهسازی کنترل کننده PID و LQRبرای کنترل سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه موتورDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک

  گلناز عبداله زاده ایلخچی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی تبریز
  محمدحسین نبوی - دانشگاه آزاد اسلامی تبریز گروه برق

چکیده مقاله:

موتورهای DCجریان مستقیم( از اولین موتورهای الکتریکی در صنعت می باشند، که عمدتاً کنترل موتورهایDCبا کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت می پذیرد.در این مقاله برای کنترل موقعیت زاویهای از کنترلکنندهPIDو برای بهبود نوسانات سرعت زاویهای موتورDCازکنترلکننده بهینه مرتبه دوLQR(استفاده شده است. با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیکGA( ضرایب کنترلکنندهPIDو درایههای قطر اصلی ماتریسQکنترلکننده بهینه مرتبه دو با توجه به کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست موقعیت زاویهای و سرعت زاویهای موتورDCتنظیم شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی به خوبی توانسته است پارامتر موقعیت زاویهای و نوسانات سرعت زاویهای را بهبود دهد. مقایسه نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل -کننده ی پیشنهادی با حالت غیر فعال نشان دهنده بهبود پارامترهای مذکور میباشد

کلیدواژه‌ها:

موتورDC/کنترل کنندهPID/کنترلکننده بهینه مرتبه دو LQR/الگوریتم بهینهسازی ژنتیک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-EIAICC02-EIAICC02_050.html
کد COI مقاله: EIAICC02_050

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عبداله زاده ایلخچی, گلناز و محمدحسین نبوی، ۱۳۹۲، بهینهسازی کنترل کننده PID و LQRبرای کنترل سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه موتورDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک، دومین کنفرانس ملی توسعه کاربردهای صنعتی اطلاعات، ارتباطات و محاسبات، تبریز، https://www.civilica.com/Paper-EIAICC02-EIAICC02_050.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عبداله زاده ایلخچی, گلناز و محمدحسین نبوی، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (عبداله زاده ایلخچی و نبوی، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • . Rubaai A., Kotaru R., Online identification and control of ...
  • Adaptation of neural networks, IEEE Trans. Industry Application, Vol. 36, ...
  • La, Y. F., Lau, C. C., 1988. "Development of Fuzzy ...
  • Philadelphia, pp. 24-29, pp. 65-71. ...
  • A. El-Bakly, A. Fouda, W. Sabry, " A Proposed DC ...
  • M. Fallahi, S, Iaeng., " Robust Contro of DC Motor ...
  • رامین جووری، هادی بلال‌پور، آیدین سخاوتی، " طراحی کنترل‌کننده PID ...
  • S.Amir Ghoreishi, Mohammad Ali Nekoui and S. Omid Basiri, "Optimal ...
  • George, M., "Speed Control of Separately Excited DC Motor". American ...
  • اوگات، کاتسوهیگو، تجمه دیانی، محمود، ۱۳۸۳. "مهندسی کنترل"، انتشارات نص، ...
  • A. Sakhavati, R.Jovari, J, Ghafouri "Half Vehicle Active Suspension Controller ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۹۰۲۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.