بهینهسازی کنترل کننده PID و LQRبرای کنترل سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه موتورDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 683
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EIAICC02_050
تاریخ نمایه سازی: 22 فروردین 1393
چکیده مقاله:
موتورهای DCجریان مستقیم( از اولین موتورهای الکتریکی در صنعت می باشند، که عمدتاً کنترل موتورهایDCبا کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت می پذیرد.در این مقاله برای کنترل موقعیت زاویهای از کنترلکنندهPIDو برای بهبود نوسانات سرعت زاویهای موتورDCازکنترلکننده بهینه مرتبه دوLQR(استفاده شده است. با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیکGA( ضرایب کنترلکنندهPIDو درایههای قطر اصلی ماتریسQکنترلکننده بهینه مرتبه دو با توجه به کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست موقعیت زاویهای و سرعت زاویهای موتورDCتنظیم شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی به خوبی توانسته است پارامتر موقعیت زاویهای و نوسانات سرعت زاویهای را بهبود دهد. مقایسه نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل -کننده ی پیشنهادی با حالت غیر فعال نشان دهنده بهبود پارامترهای مذکور میباشد
کلیدواژه ها:
موتورDC/کنترل کنندهPID/کنترلکننده بهینه مرتبه دو LQR/الگوریتم بهینهسازی ژنتیک
نویسندگان
گلناز عبداله زاده ایلخچی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی تبریز
محمدحسین نبوی
دانشگاه آزاد اسلامی تبریز گروه برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :