بهبود پاسخ موتور سنکرون آهنربای دائم درونیمبتنی بر روشهای کنترل براساس شار استاتور جهتیافته و کنترل مستقیم گشتاور بهینه شده

در سالهای اخیر ، کاربرد موتورهای سنکرون آهنربای دائم درونی (IPMSM) در صنعت بطور قابل ملاحظهای افزایش یافته است. لذا کنترل این موتورها براساس نوع کاربرد آنها نیز بسیار حائز اهمیت میباشد. معمولاً کنترل موتورهای الکتریکی مبتنی بر دو روش اصلی اسکالر و برداری انجام میگردد. شبیهسازی صورت گرفته که در دو مرحله کلی مدلسازی دقیق دینامیکی IPMSM و اعمال روشهای کنترل شار جهت یافته (FOC) و کنترل مستقیم گشتاور (DTC) انجام گردیده؛ ابعاد گستردهتری از محاسن و معایب این دو روش را تبیین مینماید. نتایج مطالعه نشان میدهد، علیرغم اینکه این دو روش کنترلی در گروه کنترل برداری قرار دارند اما دارای تفاوتهای ظاهری بسیاری با یکدیگر بوده و پیادهسازی ساختار DTC در مقایسه با FOC بسیار سادهتر میباشد. همچنین پس از بررسی جزئیتر مشخص میگردد که مزایای اصلی DTC در مقایسه با FOC دینامیک سریع گشتاور ، شار و سادگی پیادهسازی آن میباشد و ضعف DTC در سرعتهای کم ، فرکانس کلیدزنی متغیر و ریپل زیاد در شکل موجهای گشتاور، شار و جریان ، از معایب عمده این روش کنترلی است.

کلیدواژه ها:

موتور سنکرون آهنربای دائم درونی ، کنترل برداری ، روش FOC روش DTC