CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترلکننده غیرخطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش بازگشت به عقب

اعتبار موردنیاز : ۰ | تعداد صفحات: ۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۰۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ELECOM01_054
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۴۸.۹۲ کیلوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها و مجلات می باشد. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلکننده غیرخطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش بازگشت به عقب

  حسن اصغرپور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
  وحید بهنام گل - دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

در این مقاله برای کنترل ژیروسکوپ از روش بازگشت به عقب استفاده گردیده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیرخطی ژیروسکوپ استخراج شده و کنترل کننده غیرخطی از روش بازگشت به عقب برای پایدارسازی آن طراحی گردیده است. این سیستم در حالت حلقه باز و بدون اعمال کنترل کننده رفتار آشوبناکی داشته و متغیرهای حالت آن تحت کنترل نیستند. در روش کنترلی بازگشت به عقب هیچ گونه خطی سازی معادلات صورت نگرفته و به دلیل طراحی مستقیم از روی معادلات غیرخطی نسبت به روشهای کنترل خطی دارای برتری میباشد. روش بازگشت به عقب همچنین به دلیل عدم حذف تمام جملات موجود در دینامیک سیستمها، نسبت به روشهای دیگر کنترل غیرخطی از جمله روشهای فیدبک خطی ساز و کنترل مد لغزشی دارای برتری میباشد. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که روش پیشنهادی برای کنترل ژیروسکوپ مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم غیرخطی میباشد.

کلیدواژه‌ها:

ژیروسکوپ، کنترل بازگشت به عقب، کنترل غیرخطی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELECOM01-ELECOM01_054.html
کد COI مقاله: ELECOM01_054

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اصغرپور, حسن و وحید بهنام گل، ۱۳۹۲، طراحی کنترلکننده غیرخطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش بازگشت به عقب، اولین همایش منطقه ای بهینه سازی و روشهای محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر، صفاشهر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد صفاشهر، https://www.civilica.com/Paper-ELECOM01-ELECOM01_054.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اصغرپور, حسن و وحید بهنام گل، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (اصغرپور و بهنام گل، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • H. T. Yau, T. H. Hung, and C. C. Hsieh, ...
  • M. P. Aghababa, S. Kh anmohammad , and G. Alizadeh, ...
  • J. Li and K. D Kumar, "Decentralized fault-tolerant control for ...
  • Li GH, Zhou SP, Yang K. Generalized projective synchronization between ...
  • Harb AM, Zaher AA, Al-Qaisia AA, Zohdy MA. ":Recursive backstepping ...
  • Chen HK. :Chaos and chaos synchronization of a symmetric gyro ...
  • Dooren RV. Comments on :Chaos and chaos synchronization of a ...
  • Mylapilli H. _ constrained motion approach to the synchronization of ...
  • MARQUEZ, H. J., 2003, Nonlinear Control Systems, John Wiley & ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۳۸۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.