طراحی کنترلکننده غیرخطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش بازگشت به عقب
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 743
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECOM01_054
تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله برای کنترل ژیروسکوپ از روش بازگشت به عقب استفاده گردیده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیرخطی ژیروسکوپ استخراج شده و کنترل کننده غیرخطی از روش بازگشت به عقب برای پایدارسازی آن طراحی گردیده است. این سیستم در حالت حلقه باز و بدون اعمال کنترل کننده رفتار آشوبناکی داشته و متغیرهای حالت آن تحت کنترل نیستند. در روش کنترلی بازگشت به عقب هیچ گونه خطی سازی معادلات صورت نگرفته و به دلیل طراحی مستقیم از روی معادلات غیرخطی نسبت به روشهای کنترل خطی دارای برتری میباشد. روش بازگشت به عقب همچنین به دلیل عدم حذف تمام جملات موجود در دینامیک سیستمها، نسبت به روشهای دیگر کنترل غیرخطی از جمله روشهای فیدبک خطی ساز و کنترل مد لغزشی دارای برتری میباشد. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که روش پیشنهادی برای کنترل ژیروسکوپ مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم غیرخطی میباشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسن اصغرپور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :