CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مدلغزش -شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۲۹ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ELECOM01_127
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱۸۵.۹۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مدلغزش -شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC

  محسن فلاحی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان، ایران
  حامد تیرانداز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه حکیم سبزواری، سبزوار، ایران

چکیده مقاله:

کنترل مد لغزش به دلیل مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی و همچنین قابلیت بکارگیری در سیستم های غیرخطی و چند متغیره، برای کنترل وضعیت موتور DC مورد استفاده قرار گرفته است. مهمترین اشکال کنترل مد لغزش پدیده لرزش است که می تواند دینامیک های مدل نشده سیستم را تحریک کرده و به دستگاه آسیب رساند. علاوه بر این، ملزم به دانستن مدل سیستم تحت کنترل هستیم که معمولا امری دشوار می باشد. برای رفع این معایب از شبکه عصبی تطبیقی خطی و همچنین روش لایه های مرزی به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده مد لغزش استفاده کردیم. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین DC نرم افزار Matlab و در محیط simulink شبیه سازی شده است و با کنترل کننده مد لغزش و کنترل کننده شبکه عصبی تطبیقی خطی نسبت به اغتشاشات خارجی و همچنین تغییر بار و عدم قطعیت ها مقایسه شده است و نتایج ارائه گردیده است.

کلیدواژه‌ها:

شبکه عصبی تطبیقی خطی ،مد لغزش ، موتور DC

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELECOM01-ELECOM01_127.html
کد COI مقاله: ELECOM01_127

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فلاحی, محسن و حامد تیرانداز، ۱۳۹۲، کنترل موتور DC با استفاده از کنترل کننده مدلغزش -شبکه عصبی تطبیقی خطی (ALNNSMC، اولین همایش منطقه ای بهینه سازی و روشهای محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر، صفاشهر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد صفاشهر، https://www.civilica.com/Paper-ELECOM01-ELECOM01_127.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فلاحی, محسن و حامد تیرانداز، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (فلاحی و تیرانداز، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • OF CONTROLء [1] AliJ. Koshkouei and Keith J.Burnham, DC MOTORS ...
  • Mohammed Golam Sarwer, Md. Abdur Rafiq and B.C. Ghosh, " ...
  • Robert Baburska and Stefano Stramigioli, " Matlab and Simulink for ...
  • T. C h atchanayuenyo _ M. Parnichkun, " Neural network ...
  • Mechatronics 16 (2006) 471-478 ...
  • Hajoon Lee, Dongkyung Nam, Cheol Hoon Park, " A Sliding ...
  • Symposium _ Artificial Neural Networks Bruges (Belgium), 28-30 April 2004 ...
  • سید مجتبی روحانی، محمد باقر منهاج، "یک روش برای کنترل ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۷۱۸۷
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.