CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

پایدارسازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۶۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
نوع ارائه: پوستر
کد COI مقاله: ELECOM01_158
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۳۲.۱۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله پایدارسازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی

  امیر دهقانی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق گروه کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
  امیراحمد صمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق گروه کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
  وحید بهنام گل - دانشجوی دکتری برق گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

در این مقاله برای پایدارسازی سیستم گوی و میله از روش کنترلی مد لغز شی استفاده گردیده است. برای این منظور ابتدا معادلات حاکم بر این سیستم استخراج گردیده است. به دلیل وجود جملات خاص در این معادلات، متغیرهای حالت در مخرج کنترل کننده ظاهر خواهند شد، لذا برای جلوگیری از تکینگی در سیگنال کنترل این معادلات تقریب زده میشوند. سپس برای معادلات تقریب زده شده از روش کنترل مد لغزشی مرتبه اول برای طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم استفاده میگردد. برای تولید سیگنال کنترلی هموار و جلوگیری از رخ دادن پدیده چترینگ نیز از روش کنترل مد لغزشی مرتبه دوم فوق چرخشی ( Super Twisting) استفاده می شود . نتایج شبیه سازی نشان میدهند که با استفاده از این روش سیستم پایدار شده و سیگنال کنترلی همواری نیز تولید میگردد.

کلیدواژه‌ها:

کنترل مد لغز شی، سیستم گوی و میله، تقریب، چترینگ Super Twisting

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELECOM01-ELECOM01_158.html
کد COI مقاله: ELECOM01_158

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دهقانی, امیر؛ امیراحمد صمدی و وحید بهنام گل، ۱۳۹۲، پایدارسازی سیستم گوی و میله با استفاده از کنترل مد لغزشی، اولین همایش منطقه ای بهینه سازی و روشهای محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر، صفاشهر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد صفاشهر، https://www.civilica.com/Paper-ELECOM01-ELECOM01_158.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (دهقانی, امیر؛ امیراحمد صمدی و وحید بهنام گل، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (دهقانی؛ صمدی و بهنام گل، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • J. Hauser , S. Sastry, and P . Kokotovic, "Nonlinear ...
  • J. J. E, Slotine, and W. Li, Applied Nonlinear Control, ...
  • H. K. Khalil., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996, pp. 601-617. ...
  • L. Fridman, J. Moreno, and R. Iriarte. Sliding Modes after ...
  • M. Lei., W. Guo., Y. Wei., Z. Y. Zheng., L. ... (مقاله ژورنالی)
  • W. Perruquetti, J. P. Barbot., Sliding Mode Control in Engineering, ...
  • S. Mondal., and Ch. Mahanta., "Nonlinear sliding surface based second ...
  • C. Evangelista., P. Puleston., and F. Valenciaga, ،:Wind turbine efficiency ...
  • بهنام‌گل. وحید.، محمدزمان. ایمان، ولی. احمدرضا، قهرمانی. نعمت ..، "طراحی ... (مقاله ژورنالی)
  • _ Kaveh, and Y. B. Shtessel, _ glucose regulation using ...
  • D. Sh. Negash., and R. Mitra., "Integral Sliding Mode Controller ...
  • تئوری کنترل مد لغزشی، پایان‌نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک ...
  • Y. Cao., W. Ren., and Z. Meng., :Decentralized Finite- time ...
  • output feedback _ Onه [۱۵] Y. Hong, J. Huang, and ...
  • S. Janardhanan., and B. B andyopadhyay. _ "On Discretization of ...
  • C. WANG., K. ZHANG., and Ch. YANG, "Terminal Sliding Mode ...
  • Conference on Control and Automation, Guangzhou, CHINA, 2007, pp. 2929-2933. ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۲ مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۳۸۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.