CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل چهارپره با استفاده از مد لغزشی مرتبه دوم غیرسینگولار

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۳۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۲
نوع ارائه: پوستر
کد COI مقاله: ELECOM01_207
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۶۱.۸۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل چهارپره با استفاده از مد لغزشی مرتبه دوم غیرسینگولار

  وحید تبریزی - ، دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دماوند-تهران- ایران
  وحید بهنام گل - دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران- ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله برای کنترل و پایدارسازی چهارپره از الگوریتم مد لغزشی غیرسینگولار که یک قانون کنترل مقاوم غیرخطی میباشد استفاده شده است.ابتدا معادلات دینامیکی چهارپره استخراج گردیده و برای کنترل آن از مد لغزشی غیر سینگولار استفاده گردیده است. کنترل مد لغزشی استاندارد تنها در فاز رسیدن زمان محدود بوده و متغیر لغزش را در مدت زمان محدود دلخواهی به سطح لغزش میرساند. اما در این مقاله علاوه بر زمان محدود بودن فاز رسیدن، برای تضمین همگرایی زمان محدود در فاز لغزش از ایدهی مورد استفاده در کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار استفاده میشود. یکی دیگر از مزایای مهم الگوریتم پیشنهادی آن است که تکینگی رخ نمی دهد.به دلیل استفاده از ایدهی مد لغزشی مرتبه دوم، ورودی کنترل همواری تولید شده و از رخ دادن پدیدهی چترینگ جلوگیری میشود. همچنین نیازی به تخمین و یا اندازهگیری نامعینیهای موجود در سیستم ندارد. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که روش پیشنهادی نسبت به نامعینی یا اغتشاش مقاوم بوده و عملکرد آن به مراتب دقیق تر و سریع تر از مد لغزشی استاندارد میباشد.

کلیدواژه‌ها:

چترینگ، چهار پره، مد لغزشی غیرسینگولار، مد لغزشی مرتبه دوم، همگرایی زمان محدود

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ELECOM01-ELECOM01_207.html
کد COI مقاله: ELECOM01_207

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
تبریزی, وحید و وحید بهنام گل، ۱۳۹۲، کنترل چهارپره با استفاده از مد لغزشی مرتبه دوم غیرسینگولار، اولین همایش منطقه ای بهینه سازی و روشهای محاسبه نرم در مهندسی برق و کامپیوتر، صفاشهر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد صفاشهر، https://www.civilica.com/Paper-ELECOM01-ELECOM01_207.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (تبریزی, وحید و وحید بهنام گل، ۱۳۹۲)
برای بار دوم به بعد: (تبریزی و بهنام گل، ۱۳۹۲)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Slotine, J. J. E., and Li, W., Applied Nonlinear Prentice-Hall, ...
  • Khalil, H. K., Nonlinear Systems, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, ...
  • L. Fridman, J. Moreno, and R. Iriarte., Sliding Modes after ...
  • Arie Levant, _ Quas i-Continuous High-Order Sliding-Mode Comtrollers", IEEE TRANSAC ...
  • Arie Levant, "Homogeneity approach to high-order slidingmode design", Elsevier Automatica ...
  • Francesco Dinuzzo and Antonella Ferrara, "Higher Order Sliding Mode Controllers ...
  • AndreyPo lyakov and Alex Poznyak, "Reaching Time Estimation for _ ...
  • Kening Li, Jianyong Cao, and Fan Yu, "Study on the ...
  • Has anKomurcugil, "Adaptive terminal sliding-mode control strategy for DC-DC buck ...
  • Hongqiang WANG, Daiqiang CAO, Xudong WANG, _ ...
  • V. Behnamgol, I. M o hammadzamar _ A. R. Vali, ...
  • Chi-Ching Yang, Chung-Jen Ou, "Adaptive terminal sliding mode control subject ...
  • H. Boudai, M. Bouchoucha, M. Tadjine, "Sliding mode control based ...
  • Hi chamKh ebbache _ Mohamed Tadjine, :Robust fuzzy backstepping sliding ...
  • Samir Bouabdallah, Roland Siegwart. "Backstepping and sliding mode Techniques applied ...
  • Derafa L. Madani t. and Benallegue A, 2006 « dynamic ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۳۸۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.