انتخاب مسیر مناسب حرکت ربات شارژ کننده حسگر در شبکه های بیسیم حسگری

در سال های اخیر رشد بسیاری را در زمینه شبکه های حسگر بیسیم شاهد بوده ایم، شبکه های حسگر شامل تعداد زیادی از گره های حسگر بسیار کوچک می باشند که برای جمع آوری و پردازش اطلاعات محیطی مورد استفاده قرار می گیرند. واحد حسگر، شامل یک سری حسگر و مبدل آنالوگ به دیجیتال است که اطلاعات آنالوگ را از حسگر گرفته و به صورت دیجیتال به پردازنده تحویل می دهد. واحد تأمین انرژی حسگر اغلب یک باتری با انرژی محدود است که توان مصرفی تمام بخش های آن را تأمین می کند. محدودیت منبع انرژی، یکی از تنگناهای اساسی است که در طراحی شبکه های حسگر همه چیز را تحت تأثیر قرار می دهد. در بعضی از سیستم های حسگر بیسیم، گره حسگر دارای بخشی برای تولید یا دریافت انرژی می باشد. در این تحقیق فرض شده است که حسگرها دارای قابلیت شارژ مجدد می باشند از این روی تلاش شده است با استفاده از یک ربات شارژکننده حسگرها، شارژ شوند و به چرخه عملکرد خود بازگردند. مسیر بهینه برای ربات، استفاده از حل مسئله فروشنده دوره گرد توسط الگوریتم کلونی مورچه ها به دست می آید که شبیه سازی آن توسط نرم افزار متلب انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که چگونه ربات شارژ کننده با طی کردن مسیر بهینه به شارژ حسگرها می پردازد که در نهایت منجر به افزایش طول عمر شبکه می شود.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر بیسیم ، حسگرها ، مسیریابی ، کلونی مورچه ها ، انرژی