تشخیص عیب استاتور با استفاده از فیلتر کالمن انتگرالی

یکی از روش های معمول در تشخیص عیب استفاده از رویتگر می باشد. انواع رویتگرهای مختلف جهت تشخیص عیب مورد استفاده قرار می گیرند که اغلب دارای کاستی هایی مانند حساس بودن به اغتشاش و نامعینی هستند. در این مقاله برای فایق آمادن بر کاستی های رویتگرهایی همچون لیونبرگ و فیلتر کالمن از رویتگر مقاوم انتگرالی بهره گرفته شده است. برخلاف رویتگرهای تناسبی، رویتگر پیشنهادی از حلقه فیدبک انتگرالی اضافه ای نیز بهره می گیرد. اضافه کردن این جمله انتگرالی سبب می شود که درجه آزادی بیشتری برای طراحی یک تخمینگر حالت حاصل شود. همچنین از مزایای استفاده از این تخمینگر حالت می توان به افزایش دقت تخمین در حالت ماندگار، ارتقای مقاومت تخمین در برابر اغتشاش، ورودی نامشخص و خطای مدل سازی اشاره کرد. از این روش در این مقاله برای تشخیص عیب استاتور استفاده شده است. از نتایج ارایه شده در این تحقیق دیده می شود که با وجود نامعینی بزرگ در مدل انتخابی مدل خطی روش پیشنهادی دقت مناسب در تشخیص عیب استاتور را دارد و همچنین لبه تشخیص خطا در این روش بزرگ بوده که امکان تشخیص ساده عیب را ممکن میسازد و احتمال آ لرم های اشتباه را شدیدا کاهش میدهد.

کلیدواژه ها:

فیلتر کالمن انتگرالی ، تشخیص عیب مقاوم ، عیب استاتور موتور القایی.اغتشاش